Imperium, (latín: «mando», «imperio»), el poder ejecutivo supremo en el estado romano, que implicaba tanto la autoridad militar como la judicial. Fue ejercido primero por los reyes de Roma; bajo la república (c. 509 a.C.-27 a.C.) fue ejercido por los principales magistrados (cónsules, dictadores, pretores, tribunos militares con poder consular y maestros de la caballería) y por ciudadanos privados a los que se les confiaba un mando especial. En la república posterior, los procónsules, los propretores y los segundos miembros de ciertas comisiones también poseían el imperium. Las restricciones en su uso se instituyeron desde el inicio de la república. El principio de colegialidad establecía que cada uno de los magistrados del mismo nivel (por ejemplo, los dos cónsules) que lo poseía debía tener el mismo grado. Hasta el siglo II a.C. se promulgaron una serie de leyes que exigían el juicio a los ciudadanos romanos en casos de pena capital, así como el derecho de apelación al pueblo (jus provocandi ad populum). Los mismos derechos se extendían convencionalmente a los ciudadanos romanos que prestaban el servicio militar u otro servicio oficial fuera de Roma. Los magistrados debían ejercer el imperium dentro de los límites de su cargo (provincia). El imperium era conferido oficialmente por la Comitia Curiata (una asamblea popular) durante un año o hasta que el funcionario completara su comisión. Sólo en los últimos años de la república se concedió el imperium por plazos específicos más allá de un año.
El oponente de César, Pompeyo, fue el primero en recibir tal comisión, concretamente por tres años por la Lex Gabinia (67 a.C.). Octavio obtuvo el imperium como titular de diversos cargos bajo la república antes de convertirse en el primer emperador, con el nombre de Augusto, en el 27 a.C.. A partir de entonces, el Senado le concedió el imperium por períodos de 10 o 5 años durante todo su mandato. A partir de entonces, el Senado votaba el imperium a cada uno de los emperadores que se sucedían en el cargo. Algunos emperadores, como Augusto, se lo otorgaban a su sucesor. Bajo el imperio, el título de imperator (emperador), que había sido utilizado por los generales romanos victoriosos bajo la república, se reservó como título exclusivo para el jefe de estado. Los emperadores recibían su primera aclamación como emperador en su acceso y, a partir de entonces, cada vez que un general romano obtenía una victoria. El Imperium se concedía a veces a otros en casos de mandatos militares especiales, como el de Germánico en ad 17. Cuando se otorgaba sin ninguna obligación especial, como en el caso de Tiberio en ad 13, implicaba que el receptor era un sucesor apropiado del princeps, el título no oficial utilizado por Augusto y los emperadores posteriores. Con la expansión del poder romano durante y después del reinado de Augusto, imperium adquirió el significado de «imperio.»