Imperium, (latim: “comando”, “império”), o supremo poder executivo no estado romano, envolvendo tanto a autoridade militar como a judicial. Foi exercido primeiro pelos reis de Roma; sob a república (c. 509 bc-27 bc) foi exercido pelos magistrados principais (cônsules, ditadores, prefeitos, tribunas militares com poder consular, e senhores da cavalaria) e cidadãos particulares encarregados de um comando especial. Na última república, procônsules, propátridas, segundos membros de certas comissões também possuíam o império. As restrições ao seu uso foram instituídas desde o início da república. O princípio da colegialidade previa que cada um dos magistrados do mesmo nível (por exemplo, os dois cônsules) que o detinham, o segurasse no mesmo grau. Até ao século II bc, foi aprovada uma série de leis que exigiam julgamentos para os cidadãos romanos em casos capitais, e também o direito de recurso ao povo (jus provocandi ad populum). Os mesmos direitos foram convencionalmente estendidos aos cidadãos romanos no serviço militar ou outro serviço oficial fora de Roma. Os magistrados eram obrigados a exercer o imperium dentro dos limites do seu cargo (provincia). O império foi oficialmente conferido pela Comitia Curiata (uma assembleia popular) durante um ano ou até o oficial completar a sua comissão. Somente nos últimos anos da república o império foi concedido por termos específicos além de um ano.
O oponente de César Pompeu foi o primeiro a receber tal comissão, especificamente por três anos pela Lex Gabinia (67 bc). Otávio obteve o império como detentor de vários cargos sob a república antes de se tornar o primeiro imperador, sob o nome de Augusto, em 27 bc. A partir de então, foi-lhe concedido pelo Senado, por períodos de 10 ou 5 anos, o império durante todo o seu mandato. O Senado votou então o imperium a cada emperor seguinte em cima de sua adesão. Alguns emperors, como Augustus, tiveram-no votado ao sucessor escolhido deles/delas. Sob o império o imperator do título (emperor), que tinha sido usado por generais roman victorious sob a república, foi reservado como um título exclusivo para o chefe de estado. Os imperadores receberam sua primeira aclamação como imperador em sua adesão e depois cada vez que um general romano ganhava uma vitória. O Imperium foi dado às vezes a outros em casos de comandos militares especiais, tais como o de Germanicus no ad 17. Quando foi concedido sem deveres especiais, como no caso de Tibério em ad 13, implicou que o recipiente era um sucessor apropriado para o príncipe, o título não oficial usado por Augusto e emperadores subseqüentes. Com a expansão do poder romano durante e após o reinado de Augusto, o imperium assumiu o significado de “império”.