Imperium, (latină: „comandă”, „imperiu”), puterea executivă supremă în statul roman, care implica atât autoritatea militară, cât și cea judiciară. A fost exercitată mai întâi de regii Romei; în timpul republicii (c. 509 î.Hr. – 27 î.Hr.) a fost deținută de principalii magistrați (consuli, dictatori, pretori, tribuni militari cu putere consulară și comandanți ai cavaleriei) și de simpli cetățeni cărora li s-a încredințat o comandă specială. În republica de mai târziu, proconsulii, propraetorii, membrii secundari ai anumitor comisii dețineau, de asemenea, imperium. Restricțiile privind utilizarea acestuia au fost instituite încă de la începuturile republicii. Principiul colegialității prevedea ca fiecare dintre magistrații de același nivel (de exemplu, cei doi consuli) care îl dețineau să îl dețină în același grad. Până în secolul al II-lea î.Hr. a fost adoptată o serie de legi care prevedeau procese pentru cetățenii romani în cazurile de pedeapsă capitală, precum și dreptul de a face apel la popor (jus provocandi ad populum). Aceleași drepturi au fost convențional extinse la cetățenii romani aflați în armată sau în alte servicii oficiale în afara Romei. Magistraților li se cerea să exercite imperium în limitele funcției lor (provincia). Imperium era conferit în mod oficial de către Comitia Curiata (o adunare populară) pentru un an sau până când funcționarul își încheia mandatul. Doar în ultimii ani ai republicii imperium-ul a fost acordat pentru termene specifice dincolo de un an.
Pompei, adversarul lui Caesar, a fost primul care a primit un astfel de mandat, mai exact pentru trei ani prin Lex Gabinia (67 î.Hr.). Octavian a obținut imperium ca deținător al diferitelor funcții în cadrul republicii înainte de a deveni primul împărat, sub numele de Augustus, în 27 î.Hr. De atunci a primit imperium pentru perioade de 10 sau 5 ani din partea Senatului pe toată durata mandatului său. Ulterior, Senatul a votat imperium pentru fiecare împărat succesor la venirea acestuia. Pentru unii împărați, cum ar fi Augustus, imperiul a fost votat succesorului lor ales. Sub imperiu, titlul de imperator (împărat), care fusese folosit de generalii romani victorioși în timpul republicii, a fost rezervat ca titlu exclusiv pentru șeful statului. Împărații primeau prima aclamație ca împărat la venirea lor și, ulterior, de fiecare dată când un general roman obținea o victorie. Imperium era uneori acordat altora în cazul unor comenzi militare speciale, cum ar fi cea a lui Germanicus în anul 17 d.Hr. Atunci când era acordat fără îndatoriri speciale, ca în cazul lui Tiberius în ad 13, însemna că cel care îl primea era un succesor adecvat al lui princeps, titlul neoficial folosit de Augustus și de împărații următori. Odată cu extinderea puterii romane în timpul și după domnia lui Augustus, imperium a căpătat sensul de „imperiu”.