Milwaukee (uttalas /mɪlwɔːkiː/); är den största staden i den amerikanska delstaten Wisconsin, den 28:e folkrikaste staden i USA och den 39:e folkrikaste regionen i USA. Den är länssäte i Milwaukee County och ligger på den sydvästra stranden av Michigansjön. Enligt uppgifter från 2010 års folkräkning har staden Milwaukee en befolkning på 594 833 invånare. Milwaukee är det främsta kulturella och ekonomiska centret i storstadsområdet Milwaukee-Racine-Waukesha med en befolkning på 1 751 316 invånare år 2010. Milwaukee är också det regionala centrumet i Greater Milwaukee Area med sju län, med en uppskattad befolkning på 2 014 032 år 2008.
De första européerna som passerade genom området var franska missionärer och pälshandlare. År 1818 bosatte sig den fransk-kanadensiske upptäcktsresanden Solomon Juneau i området, och 1846 slogs Juneaus stad ihop med två grannstäder för att inkorporeras som staden Milwaukee. Ett stort antal tyska och andra invandrare bidrog till att öka stadens befolkning under 1840-talet och de följande decennierna.
En gång var Milwaukee nästan uteslutande känt som ett kraftcentrum för bryggeri och tillverkning, men bilden av staden har förändrats i takt med att industrin i regionen minskat. Under det senaste decenniet har staden fått stora nytillskott som Milwaukee Riverwalk, Frontier Airlines Center, Miller Park, ett internationellt känt tillägg till Milwaukee Art Museum och Pier Wisconsin samt stora renoveringar av U.S. Cellular Arena. Dessutom har många nya skyskrapor, bostadsrätter, lofts och lägenheter byggts i stadsdelar vid och nära sjö- och flodstranden.