Milwaukee (uitgesproken als /mɪlwɔːkiː/); is de grootste stad in de Amerikaanse staat Wisconsin, de 28e stad van de Verenigde Staten en de 39e regio van de Verenigde Staten met het grootste inwonertal. Het is de countyzetel van Milwaukee County en ligt aan de zuidwestelijke oever van Lake Michigan. Volgens de volkstellingsgegevens van 2010 telt de stad Milwaukee 594.833 inwoners. Milwaukee is het belangrijkste culturele en economische centrum van het Milwaukee-Racine-Waukesha Metropolitan Area, dat in 2010 1.751.316 inwoners telde. Milwaukee is ook het regionale centrum van het zeven graafschappen tellende Greater Milwaukee Area, met een geschat inwonertal van 2.014.032 in 2008.
De eerste Europeanen die door het gebied trokken waren Franse missionarissen en bonthandelaren. In 1818 vestigde de Frans-Canadese ontdekkingsreiziger Solomon Juneau zich in het gebied, en in 1846 verenigde Juneau’s stad zich met twee naburige steden tot de stad Milwaukee. Grote aantallen Duitse en andere immigranten hielpen de bevolking van de stad in de jaren 1840 en de daaropvolgende decennia groeien.
Toen bijna uitsluitend bekend als een brouwerij en productiegrootmacht, is het imago van Milwaukee veranderd met de achteruitgang van de industrie in de regio. In het afgelopen decennium zijn belangrijke nieuwe toevoegingen aan de stad de Milwaukee Riverwalk, het Frontier Airlines Center, Miller Park, een internationaal gerenommeerde toevoeging aan het Milwaukee Art Museum, en Pier Wisconsin, evenals grote renovaties aan de U.S. Cellular Arena. Daarnaast zijn er veel nieuwe wolkenkrabbers, appartementencomplexen, lofts en appartementen gebouwd in buurten aan en nabij de oevers van het meer en de rivier.