Milwaukee (pronunciado /mɪlwɔːkiː/); es la ciudad más grande del estado norteamericano de Wisconsin, la 28ª ciudad más poblada de Estados Unidos y la 39ª región más poblada de Estados Unidos. Es la sede del condado de Milwaukee y está situada en la orilla suroeste del lago Michigan. Según los datos del censo de 2010, la ciudad de Milwaukee tiene una población de 594.833 habitantes. Milwaukee es el principal centro cultural y económico del Área Metropolitana de Milwaukee-Racine-Waukesha, con una población de 1.751.316 habitantes en 2010. Milwaukee es también el centro regional de los siete condados del Área Metropolitana de Milwaukee, con una población estimada de 2.014.032 habitantes en 2008.
Los primeros europeos que pasaron por la zona fueron misioneros franceses y comerciantes de pieles. En 1818, el explorador franco-canadiense Solomon Juneau se asentó en la zona, y en 1846 el pueblo de Juneau se combinó con dos pueblos vecinos para incorporarse como la ciudad de Milwaukee. Un gran número de inmigrantes alemanes y de otras nacionalidades contribuyó a aumentar la población de la ciudad durante la década de 1840 y las siguientes.
Antes conocida casi exclusivamente como una potencia cervecera y manufacturera, la imagen de Milwaukee ha cambiado con el declive de la industria en la región. En la última década, la ciudad se ha enriquecido con el Milwaukee Riverwalk, el Frontier Airlines Center, el Miller Park, el Museo de Arte de Milwaukee, de renombre internacional, y el Pier Wisconsin, así como con importantes renovaciones del U.S. Cellular Arena. Además, se han construido muchos rascacielos, condominios, lofts y apartamentos nuevos en los barrios de la ribera del lago y sus alrededores.