Milwaukee (pronuncia-se /mɪlwɔːkiː/); é a maior cidade do estado americano do Wisconsin, a 28ª cidade mais populosa dos Estados Unidos e a 39ª região mais populosa dos Estados Unidos. É a sede do condado de Milwaukee County e está localizada na margem sudoeste do Lago Michigan. De acordo com os dados do censo de 2010, a cidade de Milwaukee tem uma população de 594.833 habitantes. Milwaukee é o principal centro cultural e econômico da Área Metropolitana de Milwaukee-Racine-Waukesha com uma população de 1.751.316 habitantes a partir de 2010. Milwaukee é também o centro regional dos sete condados da Grande Área de Milwaukee, com uma população estimada em 2.014.032 habitantes em 2008.
Os primeiros europeus a passar pela área foram missionários franceses e comerciantes de peles. Em 1818, o explorador franco-canadiano Solomon Juneau se estabeleceu na área, e em 1846 a cidade de Juneau combinada com duas cidades vizinhas para incorporar como a Cidade de Milwaukee. Grande número de alemães e outros imigrantes ajudou a aumentar a população da cidade durante a década de 1840 e nas décadas seguintes.
Após ser conhecida quase exclusivamente como uma potência cervejeira e industrial, a imagem de Milwaukee mudou com o declínio da indústria na região. Na última década, as principais novidades da cidade incluem o Milwaukee Riverwalk, o Frontier Airlines Center, o Miller Park, uma adição internacionalmente reconhecida ao Milwaukee Art Museum, e o Pier Wisconsin, bem como grandes reformas na Arena Celular dos Estados Unidos. Além disso, muitos arranha-céus, condomínios, lofts e apartamentos novos foram construídos em bairros na orla do lago e nas margens do rio.