Milwaukee (ausgesprochen /mɪlwɔːkiː/); ist die größte Stadt im US-Bundesstaat Wisconsin, die 28. bevölkerungsreichste Stadt der Vereinigten Staaten und die 39. bevölkerungsreichste Region der Vereinigten Staaten. Sie ist die Kreisstadt von Milwaukee County und liegt am südwestlichen Ufer des Michigansees. Nach den Daten der Volkszählung 2010 hat die Stadt Milwaukee 594.833 Einwohner. Milwaukee ist das wichtigste kulturelle und wirtschaftliche Zentrum der Milwaukee-Racine-Waukesha Metropolitan Area mit 1.751.316 Einwohnern (Stand 2010). Milwaukee ist auch das regionale Zentrum der Greater Milwaukee Area mit sieben Bezirken und einer geschätzten Bevölkerung von 2.014.032 Einwohnern (Stand 2008).
Die ersten Europäer, die das Gebiet durchquerten, waren französische Missionare und Pelzhändler. Im Jahr 1818 ließ sich der französisch-kanadische Entdecker Solomon Juneau in der Gegend nieder. 1846 schloss sich Juneaus Stadt mit zwei benachbarten Städten zusammen und wurde zur Stadt Milwaukee. Zahlreiche deutsche und andere Einwanderer trugen dazu bei, dass die Bevölkerung der Stadt in den 1840er Jahren und in den folgenden Jahrzehnten wuchs.
War Milwaukee früher fast ausschließlich als Brauerei- und Produktionsstandort bekannt, so hat sich sein Image mit dem Niedergang der Industrie in der Region gewandelt. In den letzten zehn Jahren wurden der Milwaukee Riverwalk, das Frontier Airlines Center, der Miller Park, eine international bekannte Erweiterung des Milwaukee Art Museum und der Pier Wisconsin sowie eine umfangreiche Renovierung der U.S. Cellular Arena in die Stadt integriert. Darüber hinaus wurden viele neue Wolkenkratzer, Eigentumswohnungen, Lofts und Appartements in den Vierteln am Seeufer und in der Nähe des Flusses gebaut.