Okresní státní zastupitelství se z vyšetřování odvolalo kvůli předchozí společné spolupráci se společností Uber propagující své služby jako alternativu k řízení pod vlivem alkoholu.
Příběhy nehody byly rozporuplné, pokud jde o rychlostní limit v místě nehody. Podle policie v Tempe se vůz pohyboval v zóně s rychlostí 35 mph (56 km/h), což je však v rozporu s vyznačeným rychlostním limitem 45 mph (72 km/h). Některé pozdější body, na které se zaměřili federální vyšetřovatelé, naznačily, že absolutní maximální rychlost povolená zákonem nemusí být při noční nehodě podstatná.
Národní rada pro bezpečnost dopravy (NTSB) vyslala tým federálních vyšetřovatelů, aby shromáždil údaje z přístrojů vozidla a prozkoumal stav vozidla spolu s úkony, které provedl bezpečný řidič. Jejich předběžná zjištění byla podložena několika záznamníky dat o událostech a prokázala, že vozidlo jelo rychlostí 43 mil za hodinu (69 km/h), když byl Herzberg poprvé detekován 6 sekund (378 stop (115 m) před nárazem; během 4 sekund systém samočinného řízení nevyvodil, že je třeba nouzově brzdit. Vozidlo jedoucí rychlostí 43 mil za hodinu (69 km/h) může po použití brzd obvykle zastavit do 27 m (89 stop). Protože stroj potřeboval být 1,3 sekundy (82 stop (25 m)) před tím, než rozpoznal, že je nutné nouzové brzdění, zatímco k zastavení byla nutná minimálně taková vzdálenost, překračoval svou zaručenou volnou vzdálenost před sebou. Systém se nechoval správně. Celková brzdná dráha 76 stop by sama o sobě znamenala bezpečnou rychlost pod 40 km/h (25 mph). Lidský zásah byl přesto ze zákona nutný. Počítačová doba vnímání a reakce by byla omezujícím faktorem rychlosti, pokud by tato technologie byla v nejednoznačných situacích lepší než člověk; v den nehody však byla rodící se počítačová technologie brzdění vypnuta a zjevná 4sekundová doba vnímání a reakce (poplach) stroje umožnila vozu ujet 250 stop (76 m). Videozáznam, který policie zveřejnila 21. března, ukázal, že bezpečnostní řidič chvíli před srážkou s Herzbergem nesledoval vozovku.
EnvironmentEdit
Blízkost ulic Mill Avenue (vedoucí severojižním směrem) a Curry/Washington (východozápadním směrem) v Tempe v Arizoně
Šéfka policie v Tempe Sylvia Moirová byla citována, že srážka byla „nevyhnutelná“ na základě počátečního policejního vyšetřování, jehož součástí bylo i přezkoumání videozáznamu pořízeného palubní kamerou. Moirová Herzbergovi vytkla, že silnici přešel nebezpečným způsobem: „Přecházení vozovky ve večerních hodinách, kdy jsou k dispozici dobře osvětlené řízené přechody, je nebezpečné.“ Podle společnosti Uber byli bezpečnostní řidiči vyškoleni tak, aby měli při řízení vozidla po celou dobu ruce velmi blízko volantu a byli tak připraveni v případě potřeby rychle převzít řízení.
Řidič uvedl, že to bylo jako blesk, osoba jim vešla pod nohy. Jeho prvním upozorněním na srážku byl zvuk nárazu. je zcela jasné, že by bylo obtížné se této srážce vyhnout v jakémkoli režimu (autonomním nebo řízeném člověkem) na základě toho, jak vyjela ze stínu přímo do vozovky.
– Náčelnice Sylvia Moir, Tempská policie, rozhovor pro San Francisco Chronicle, 19. března 2018
Policie v Tempe zveřejnila 21. března videozáznam, na kterém jsou vidět záběry pořízené dvěma palubními kamerami: jednou zaměřenou dopředu a druhou zachycující jednání bezpečnostního řidiče. Video zaměřené dopředu ukazuje, že samořiditelné vozidlo jelo v pravém jízdním pruhu, když Herzberga srazilo. Video zaměřené na řidiče ukazuje, že bezpečnostní řidič se před srážkou díval dolů. Operátor Uberu je zodpovědný za to, že v případě potřeby zasáhne a převezme ruční řízení, stejně jako za sledování diagnostických hlášení, která se zobrazují na obrazovce ve středové konzole. V rozhovoru vedeném po nehodě s NTSB řidička uvedla, že v době srážky sledovala středovou konzolu.
Po zveřejnění videa Uberu novinářka Carolyn Saidová poznamenala, že podle policejního vysvětlení Herzbergovy dráhy přejela dva jízdní pruhy ještě předtím, než ji autonomní vozidlo srazilo. Divadlo Marquee a Tempe Town Lake se nacházejí západně od Mill Avenue a chodci běžně přecházejí uprostřed ulice, aniž by odbočili na sever k přechodu u Curryho. Podle reportáže deníku Phoenix New Times se na Mill Avenue nachází něco, co vypadá jako cihlami vydlážděná stezka ve středovém pásu mezi severním a jižním jízdním pruhem; vyvěšené značky však chodcům přecházení v tomto místě zakazují. Když byl v roce 1994 přidán druhý z mostů na Mill Avenue přes městské jezero pro dopravu severním směrem, byl přechod ve tvaru písmene X ve středovém dělícím pásu instalován kvůli případnému uzavření jednoho ze dvou silničních mostů. Účelem této cihlami vydlážděné konstrukce je čistě odklonit auta z jedné strany na druhou v případě uzavření mostu pro dopravu, a přestože může vypadat jako přechod pro chodce, ve skutečnosti se jedná o dočasnou vozovku se svislými obrubníky a výstražnými značkami.
Softwarové problémyEdit
Michael Ramsey, odborník na samořízená auta ze společnosti Gartner, charakterizoval video jako ukázku „naprostého selhání systému při rozpoznávání zjevně viděné osoby, která je v záběru vidět na poměrně velkou vzdálenost. Společnost Uber má co vysvětlovat, proč tato osoba nebyla viděna a proč systém nezasáhl.“
James Arrowood, právník specializující se na automobily bez řidiče v Arizoně, nesprávně spekuloval, že se software mohl rozhodnout pokračovat v jízdě poté, co předpokládal, že Herzberg dá přednost v jízdě. Arizonský zákon (ARS 28-793) stanoví, že chodci přecházející ulici mimo přechod musí dát přednost automobilům. Podle Arrowooda „počítač učiní rozhodnutí. Řekne: „Hej, vlevo ode mě se pohybuje tenhle objekt 10 nebo 15 metrů, mám uhnout, nebo ne?“ (Mohlo by být) naprogramováno, že mám přednost v jízdě, za předpokladu, že to, co se pohybuje, mi přednost v jízdě dá.““ Předběžná zpráva NTSB nicméně uvádí, že software skutečně přikázal vozu brzdit 1,3 sekundy před srážkou.
Ve videozáznamu pořízeném kamerou na palubní desce vozidla je vidět, jak se bezpečný řidič dívá dolů, směrem od silnice. Ukázalo se také, že řidičovy ruce nevisely nad volantem, což mají řidiči podle pokynů dělat, aby mohli rychle převzít kontrolu nad vozem. Uber přešel ze dvou zaměstnanců v každém voze na jednoho. Dvojice zaměstnanců měla rozdělené povinnosti: jeden byl připraven převzít řízení, pokud by autonomní systém selhal, a druhý sledoval, co počítače detekují. Druhý člověk měl na starosti sledování výkonu systému a také označování dat na přenosném počítači. Pan Kallman, mluvčí společnosti Uber, uvedl, že druhá osoba byla ve voze čistě kvůli úkolům souvisejícím s daty, nikoliv s bezpečností. Když společnost Uber přešla na jednoho operátora, někteří zaměstnanci podle dvou osob obeznámených s činností společnosti Uber vyjádřili manažerům obavy o bezpečnost. Obávali se, že přechod na samostatnou jízdu ztíží udržení bdělosti během hodin monotónní jízdy.
Záznam telemetrie ukázal, že systém detekoval Herzbergovou šest sekund před nárazem a klasifikoval ji nejprve jako neznámý objekt, poté jako vozidlo a nakonec jako jízdní kolo, přičemž každé z nich mělo podle logiky autonomie jinou předpovídanou dráhu. 1,3 sekundy před nárazem systém určil, že je nutné nouzové brzdění, které obvykle provádí obsluha vozidla. Systém však nebyl navržen tak, aby upozornil obsluhu, a sám od sebe nouzové zastavení neprovedl, protože „manévry nouzového brzdění nejsou povoleny, když je vozidlo řízeno počítačem, aby se snížila možnost nevyzpytatelného chování vozidla“, uvádí NTSB.
Problémy se senzoryEdit
Brad Templeton, který poskytoval konzultace pro konkurenční společnost Waymo zabývající se autonomním řízením, poznamenal, že vůz byl vybaven pokročilými senzory, včetně radaru a LiDAR, které by tma neovlivnila. Templeton prohlásil: „Vím, že technologie je lepší, takže mám pocit, že to musí být selhání společnosti Uber.“ Arrowood také uznal možné problémy se senzory: „Opravdu se budeme ptát, v jakém okamžiku měly nebo mohly tyto senzory rozpoznat pohyb vlevo. Pravděpodobně byla někde ve tmě.“
Na tiskové akci, kterou společnost Uber uspořádala v roce 2017 v Tempe, bezpečnostní řidiči vychvalovali technologii senzorů s tím, že jsou účinné při předvídání chodců, zejména ve tmě, a zastavují autonomní vozidla ještě předtím, než bezpečnostní řidič chodce uvidí. Přinejmenším v jednom případě, kdy s nimi jel reportér deníku The Arizona Republic, však byl nutný manuální zásah bezpečnostních řidičů, aby zabránili srážce s jiným vozidlem.
Uber v srpnu 2016 oznámil, že nahradí svou flotilu samořiditelných vozů na bázi Fordu Fusion vozy na bázi Volva XC90; vozy XC90 prodávané společnosti Uber budou připraveny na hardware a software pro řízení vozidel Uber, ale nebudou obsahovat žádný z pokročilých asistenčních systémů společnosti Volvo. Společnost Uber charakterizovala sadu senzorů připojenou k vozu Fusion jako „stolní“ model a sadu připojenou k vozu XC90 jako „notebook“, přičemž doufá, že brzy vyvine „smartphone“. Podle Uberu byla sada pro XC90 vyvinuta přibližně za čtyři měsíce. Model XC90 upravený společností Uber zahrnoval jeden střešní snímač LiDAR a 10 radarových snímačů, které zajišťovaly 360° pokrytí kolem vozidla. Pro srovnání, model Fusion měl sedm snímačů LiDAR (včetně jednoho namontovaného na střeše) a sedm radarových snímačů. Podle společnosti Velodyne, dodavatele LiDARu pro Uber, má jediný snímač LiDAR namontovaný na střeše úzký vertikální dosah, který mu brání detekovat překážky nízko nad zemí, což vytváří mrtvý úhel kolem vozidla. Marta Hallová, prezidentka společnosti Velodyne, k tomu uvedla: „Pokud se chcete vyhnout chodcům, budete potřebovat boční lidar, abyste tyto chodce viděli a vyhnuli se jim, zejména v noci.“ Rozšířená sada radarových senzorů by však byla schopna detekovat překážky v mrtvém úhlu LiDARu.
RozptýleníEdit
Ve čtvrtek 21. června zveřejnilo policejní oddělení Tempe podrobnou zprávu spolu s médii zachycenými po srážce, včetně zvukového záznamu volání na tísňovou linku, které uskutečnila řidička Rafaela Vasquezová, a úvodního rozhovoru se zasahujícím policistou na místě, zachyceného videozáznamem nošeným na těle. Po nehodě policie získala povolení k prohlídce mobilních telefonů Vasquezové a také záznamy ze služeb pro streamování videa Netflix, YouTube a Hulu. Vyšetřování dospělo k závěru, že vzhledem k tomu, že údaje ukázaly, že v době srážky streamovala pořad The Voice přes Hulu, a kamera ve vozidle Volvo namířená na řidiče ukázala, že „její obličej zřejmě reaguje a ukazuje úsměv nebo smích v různých okamžicích v době, kdy se dívá dolů“, mohla být Vasquezová rozptýlena od své hlavní práce, kterou bylo sledování stavu vozovky a vozidla. Policie v Tempe dospěla k závěru, že nehodě se „dalo zcela zabránit“, a Vasquezové vytkla, že „nedbala na přidělenou pracovní funkci zasahovat v nebezpečné situaci“.
Záznamy uvádějí, že streamování začalo ve 21:16 hodin a skončilo ve 21:59 hodin. Na základě zkoumání videozáznamu zachyceného kamerou směřující k řidiči se Vasquezová během 21 minut a 48 sekund předcházejících nehodě dívala dolů směrem ke svému pravému kolenu celkem 166krát po dobu 6 minut a 47 sekund. Těsně před nehodou se Vasquezová dívala na své koleno 5,3 sekundy; půl sekundy před nárazem vzhlédla. Vasquezová v rozhovoru s NTSB po nehodě uvedla, že sledovala systémová hlášení na středové konzole a že nepoužila ani jeden ze svých mobilních telefonů, dokud nezavolala na tísňovou linku. Podle nejmenovaného zdroje ze společnosti Uber nejsou bezpečnostní řidiči zodpovědní za sledování diagnostických hlášení. Vasquezová také zasahujícím policistům řekla, že držela ruce u volantu, aby byla připravena v případě potřeby převzít řízení, což je v rozporu s videozáznamem z místa řidiče, na kterém její ruce u volantu vidět nejsou. Policie dospěla k závěru, že za stejných podmínek by Herzbergová byla viditelná pro 85 % motoristů na vzdálenost 143 stop (44 m), tedy 5,7 sekundy před nárazem vozu do Herzbergové. Podle policejní zprávy měla být Vasquezová schopna zabrzdit nejméně o 0,57 sekundy dříve, což by Herzbergovi poskytlo dostatek času k bezpečnému projetí před autem.
Policejní zpráva byla předána úřadu státního zástupce okresu Yavapai k přezkoumání možného obvinění ze zabití. Státní zastupitelství okresu Maricopa se z trestního stíhání odvolalo kvůli možnému střetu zájmů, protože se dříve podílelo se společností Uber na kampani proti řízení pod vlivem alkoholu v březnu 2016. Dne 4. března 2019 vydal státní zástupce okresu Yavapai dopis, v němž uvedl, že proti společnosti Uber Corporation „neexistuje žádný důvod k trestní odpovědnosti“; že případná obvinění proti řidiči by měl dále vyšetřovat státní zástupce okresu Maricopa a že policejní oddělení v Tempe by mělo případ analyzovat, aby shromáždilo další důkazy.
Další faktoryEdit
Dne 24. května NTSB vydala předběžnou zprávu o nehodě, v tiskové zprávě se uvádí, že Herzbergová „byla oblečena v tmavém oblečení, nedívala se směrem k vozidlu… přejela…“. v úseku, který není přímo osvětlen… vstoupil do vozovky ze zděného středového pásu, kde značky… upozorňují chodce, aby použili přechod pro chodce… 360 metrů severně.“ Šest sekund před nárazem jelo vozidlo rychlostí 43 mph (69 km/h) a systém identifikoval ženu a jízdní kolo jako neznámý objekt, poté jako vozidlo a následně jako jízdní kolo. V čase 1,3 sekundy před nárazem do chodkyně a jejího kola systém upozornil na nutnost nouzového brzdění, to se však nepodařilo, protože vůz narazil do Herzbergové rychlostí 39 mph (63 km/h).
Přední palubní kamera Uberu zachytila Herzbergovou až přibližně v 1 hodinu po nárazu.4 sekundy před srážkou, což naznačuje (stejně jako šerif), že srážka mohla být zcela nevyhnutelná, i kdyby Vasquez nebyl v sekundách předcházejících srážce rozptýlen.
Noční videozáznamy pořízené jinými řidiči ve dnech následujících po srážce a jejich komentáře však naznačují, že oblast mohla být lépe osvětlena, než by naznačoval izolovaně nahlížený záznam z palubní kamery. To zvyšuje možnost, že to, že se Herzberg objevil na videozáznamu Uberu tak pozdě, může být pouze známkou toho, že kamera neměla dostatečnou citlivost nebo byla jinak špatně kalibrována pro prostředí a prostředí, ve kterém pracovala. Pokud jsou tyto hromadné rekonstrukce skutečně reprezentativní pro podmínky viditelnosti v noci, kdy k nehodě skutečně došlo, pak by byl Herzberg pro Vasqueze viditelný, jakmile by byla volná viditelnost, kdyby se Vasquez díval pouze před sebe, což vyvrací tvrzení, že nehoda byla nevyhnutelná.
Ještě komplikovanější je, že existují důkazy, které naznačují, že nesrovnalosti ve viditelnosti mezi záznamem z palubní kamery a civilním předložením rekonstrukce nejsou vůbec vymyšlené nebo iluzorní, ale naopak jde o skutečné jevy, jejichž původcem je údajně sada silně poddimenzovaných světlometů instalovaná na vozidle, které Vasquez sledoval. Ačkoli všechny tyto potenciální scénáře budou mít pravděpodobně vliv na případná rozhodnutí o obvinění a/nebo další právní kroky (pokud se vůbec uskuteční), žádný z nich nemá v současné době objektivní potvrzení ani jinou smysluplnou oporu, zejména ve vzájemné souvislosti.
Přestože chůze na červenou může představovat protiprávní zabránění v ovládání vozovky, nemusí být nutně bezprostřední příčinou nehody. Kdyby Herzberg místo toho legálně ovládal vozovku losem nebo postiženým školním autobusem, mohli být místo toho usmrceni cestující samořiditelného vozu – který nezajistil volnou brzdnou dráhu v rámci svého zorného pole -. Provozovatelé motorových vozidel musí vždy dávat pozor na děti, zvířata a další nebezpečí, která mohou zasahovat do vozovky.
.