Het districtsadvocatenkantoor heeft zich teruggetrokken uit het onderzoek, vanwege een eerder gezamenlijk partnerschap met Uber, dat hun diensten promoot als alternatief voor rijden onder invloed van alcohol.
Verschrijvingen van het ongeluk zijn tegenstrijdig geweest in termen van de maximumsnelheid op de plaats van het ongeluk. Volgens de politie van Tempe reed de auto in een 56 km/uur-zone, maar dit wordt tegengesproken door een snelheidslimiet van 72 km/uur. Enkele latere aandachtspunten van federale onderzoekers hebben erop gewezen dat de absolute maximumsnelheid die door de wet is toegestaan, mogelijk niet van belang is bij de nachtelijke crash.
De National Transportation Safety Board (NTSB) stuurde een team van federale onderzoekers om gegevens van voertuiginstrumenten te verzamelen en om de toestand van het voertuig te onderzoeken, samen met de acties die de veiligheidsbestuurder had ondernomen. Hun voorlopige bevindingen werden bevestigd door meerdere gebeurtenisdatarecorders en bewezen dat het voertuig 69 km per uur (43 mijl per uur) reed toen Herzberg 6 seconden (378 voet (115 m)) voor de botsing voor het eerst werd gedetecteerd; gedurende 4 seconden leidde het zelfbesturingssysteem niet af dat een noodstop nodig was. Een voertuig dat 69 km/h (43 mph) rijdt, kan over het algemeen binnen 27 m (89 feet) tot stilstand komen zodra de remmen worden geactiveerd. Omdat de automaat 1,3 seconden (82 voet (25 m)) weg moest zijn voor hij merkte dat een noodstop nodig was, terwijl minstens zoveel afstand nodig was om te stoppen, overschreed hij zijn gegarandeerde vrije afstand voor de auto. Het systeem gedroeg zich niet naar behoren. Een totale remafstand van 76 voet zou op zich een veilige snelheid van minder dan 40 km/u impliceren. Menselijke tussenkomst was nog steeds wettelijk vereist. De perceptie-reactietijd van de computer zou een snelheidsbeperkende factor zijn geweest indien de technologie superieur was geweest aan de mens in dubbelzinnige situaties; de ontluikende gecomputeriseerde remtechnologie was echter uitgeschakeld op de dag van het ongeval, en de klaarblijkelijke perceptie-reactietijd (alarmtijd) van de machine van 4 seconden liet de auto toe een afstand van 76 m af te leggen. Video vrijgegeven door de politie op 21 maart toonde aan dat de veiligheidsbestuurder niet op de weg lette vlak voordat het voertuig Herzberg raakte.
MilieuEdit
Gemeente Mill Avenue (noord-zuid) en Curry/Washington (oost-west) in Tempe, Arizona
Tempe Police Chief Sylvia Moir werd geciteerd en verklaarde dat de botsing “onvermijdelijk” was op basis van het eerste politieonderzoek, dat een beoordeling van de videobeelden van een boordcamera omvatte. Moir verweet Herzberg dat hij op een onveilige manier de weg overstak: “Het is gevaarlijk om wegen over te steken in de avonduren wanneer goed verlichte, beheerde oversteekplaatsen beschikbaar zijn.” Volgens Uber werden veiligheidsbestuurders getraind om hun handen de hele tijd heel dicht bij het stuur te houden tijdens het besturen van het voertuig, zodat ze klaar waren om snel de controle over te nemen als dat nodig was.
De bestuurder zei dat het als een flits was, de persoon liep voor hen uit. Zijn eerste waarschuwing voor de botsing was het geluid van de botsing. het is heel duidelijk dat het moeilijk zou zijn geweest om deze botsing in welke modus dan ook (autonoom of door mensen bestuurd) te vermijden op basis van hoe ze vanuit de schaduw recht op de rijbaan kwam.
– Chief Sylvia Moir, Tempe Police, San Francisco Chronicle interview, 19 maart 2018
De politie van Tempe heeft op 21 maart videobeelden vrijgegeven die zijn opgenomen door twee boordcamera’s: een naar voren gerichte en een die de acties van de veiligheidsbestuurder vastlegt. De forward-facing video laat zien dat de zelfrijdende auto reed in de uiterst rechtse rijstrook toen het sloeg Herzberg. De naar de bestuurder gerichte video laat zien dat de veiligheidsbestuurder naar beneden keek voorafgaand aan de botsing. De Uber-operator is verantwoordelijk voor het ingrijpen en het nemen van handmatige controle wanneer dat nodig is, evenals voor het monitoren van diagnostische meldingen, die worden weergegeven op een scherm in de middenconsole. In een interview na de crash met NTSB verklaarde de bestuurder dat ze de middenconsole in de gaten hield op het moment van de botsing.
Nadat de Uber-video werd vrijgegeven, merkte journalist Carolyn Said op dat de uitleg van de politie over het pad van Herzberg betekende dat ze al twee rijstroken had overgestoken voordat ze werd geraakt door het autonome voertuig. Het Marquee Theatre en het Tempe Town Lake liggen ten westen van Mill Avenue, en voetgangers steken vaak over in het midden van de straat zonder een omweg te maken naar het noordelijke oversteekpunt bij Curry. Volgens de berichtgeving van de Phoenix New Times, Mill Avenue bevat wat lijkt op een baksteen-geplaveid pad in de middenberm tussen de noordelijke en zuidelijke rijstroken, maar geplaatst borden verbieden voetgangers over te steken op die locatie. Toen de tweede brug van Mill Avenue over het stadsmeer in 1994 werd toegevoegd voor verkeer in noordelijke richting, werd de X-vormige oversteekplaats in de middenberm aangelegd om de mogelijke sluiting van een van de twee verkeersbruggen op te vangen. Het doel van deze bakstenen geplaveide structuur is puur om auto’s van de ene naar de andere kant om te leiden als een brug voor het verkeer wordt gesloten, en hoewel het eruit kan zien als een oversteekplaats voor voetgangers, is het in feite een tijdelijke rijweg met verticale stoepranden en waarschuwingsborden.
SoftwareproblemenEdit
Michael Ramsey, een expert op het gebied van zelfrijdende auto’s bij Gartner, karakteriseerde de video als het tonen van “een volledig falen van het systeem om een duidelijk gezien persoon te herkennen die zichtbaar is voor een vrij grote afstand in het frame. Uber heeft heel wat uit te leggen over waarom deze persoon niet werd gezien en waarom het systeem niet inschakelde.”
James Arrowood, een advocaat die gespecialiseerd is in bestuurderloze auto’s in Arizona, speculeerde ten onrechte dat de software kan hebben besloten om door te gaan nadat hij ervan uitging dat Herzberg voorrang zou verlenen. De wet van Arizona (ARS 28-793) bepaalt dat voetgangers die de straat oversteken buiten een oversteekplaats voorrang moeten verlenen aan auto’s. Volgens Arrowood, “neemt de computer een beslissing. Hij zegt: ‘Hé, er beweegt een object 10 of 15 voet links van mij, moet ik bewegen of niet?’ Hij kan geprogrammeerd zijn: ‘Ik heb voorrang, in de veronderstelling dat wat beweegt voorrang zal verlenen. Het voorlopige rapport van de NTSB merkte echter op dat de software de auto 1,3 seconden voor de botsing wel opdracht gaf om te remmen.
Een video-opname van de dashboardcamera van het voertuig toonde de veiligheidsbestuurder naar beneden kijkend, weg van de weg. Het bleek ook dat de handen van de bestuurder niet boven het stuur zweefden, wat is wat bestuurders worden geïnstrueerd om te doen, zodat ze snel de controle over de auto kunnen hernemen. Uber is overgestapt van twee werknemers in elke auto naar één. De gekoppelde werknemers hadden hun taken verdeeld: één stond klaar om over te nemen als het autonome systeem faalde, en een ander hield in de gaten wat de computers detecteerden. De tweede persoon was verantwoordelijk voor het bijhouden van de systeemprestaties en het labelen van gegevens op een laptopcomputer. De heer Kallman, de woordvoerder van Uber, zei dat de tweede persoon in de auto was voor louter data-gerelateerde taken, niet voor de veiligheid. Toen Uber overging op een enkele operator, uitten sommige werknemers hun bezorgdheid over de veiligheid aan managers, volgens de twee mensen die bekend zijn met de activiteiten van Uber. Ze waren bezorgd dat het door solo te rijden moeilijker zou worden om alert te blijven tijdens uren van monotoon rijden.
De opgenomen telemetrie toonde aan dat het systeem Herzberg zes seconden voor de botsing had gedetecteerd en haar eerst als een onbekend object, vervolgens als een voertuig en ten slotte als een fiets had geclassificeerd, die elk een ander voorspeld pad hadden volgens de autonomielogica. 1,3 seconden voor de botsing bepaalde het systeem dat een noodstop nodig was, wat normaal gesproken door de bestuurder van het voertuig wordt uitgevoerd. Het systeem was echter niet ontworpen om de bestuurder te waarschuwen, en maakte niet uit zichzelf een noodstop, omdat “noodremmanoeuvres niet worden ingeschakeld terwijl het voertuig onder computercontrole staat, om het potentieel voor grillig voertuiggedrag te verminderen”, aldus NTSB.
SensorproblemenEdit
Brad Templeton, die advies gaf aan autonoom rijden-concurrent Waymo, merkte op dat de auto was uitgerust met geavanceerde sensoren, waaronder radar en LiDAR, die niet zouden zijn beïnvloed door de duisternis. Templeton verklaarde “Ik weet dat de technologie beter is dan dat, dus ik heb wel het gevoel dat het het falen van Uber moet zijn.” Arrowood erkende ook mogelijke problemen met de sensoren: “Wat we ons echt afvragen is: op welk moment zouden die sensoren de beweging naar links moeten of kunnen herkennen. Vermoedelijk was ze ergens in de duisternis.”
In een persevenement uitgevoerd door Uber in Tempe in 2017, roemden veiligheidsbestuurders de sensortechnologie, zeggende dat ze effectief waren in het anticiperen op jaywalkers, vooral in de duisternis, waarbij de autonome voertuigen worden gestopt voordat de veiligheidsbestuurder zelfs voetgangers kan zien. Handmatig ingrijpen door de veiligheidsbestuurders was echter vereist om een botsing met een ander voertuig te voorkomen op ten minste één geval met een verslaggever van The Arizona Republic die meerijdt.
Uber kondigde in augustus 2016 aan dat ze hun op Ford Fusion gebaseerde zelfrijdende vloot zouden vervangen door auto’s op basis van de Volvo XC90; de XC90’s die aan Uber werden verkocht, zouden worden voorbereid om de voertuigbesturingshardware en -software van Uber te ontvangen, maar zouden geen van Volvo’s eigen geavanceerde bestuurdersassistentiesystemen bevatten. Uber karakteriseerde de sensorsuite die aan de Fusion was bevestigd als het “desktop”-model, en die welke aan de XC90 was bevestigd als de “laptop”, in de hoop binnenkort de “smartphone” te ontwikkelen. Volgens Uber werd de suite voor de XC90 in ongeveer vier maanden ontwikkeld. De door Uber aangepaste XC90 omvatte één op het dak gemonteerde LiDAR-sensor en tien radarsensoren, die een dekking van 360° rond het voertuig boden. Ter vergelijking: de Fusion had zeven LiDAR-sensoren (waarvan één op het dak) en zeven radarsensoren. Volgens Velodyne, de leverancier van Uber’s LiDAR, heeft de enkele op het dak gemonteerde LiDAR-sensor een smal verticaal bereik waardoor het obstakels laag bij de grond niet kan detecteren, waardoor een blinde vlek rond het voertuig ontstaat. Marta Hall, de president van Velodyne, merkte op: “Als je voetgangers wilt vermijden, heb je een zijdelingse lidar nodig om die voetgangers te zien en ze te vermijden, vooral ’s nachts.” De verbeterde radarsensorsuite zou echter in staat zijn om obstakels in de LiDAR-blinde vlek te detecteren.
AfleidingEdit
Op donderdag 21 juni gaf het Tempe Police Department een gedetailleerd rapport vrij, samen met media die na de botsing zijn vastgelegd, waaronder een audio-opname van de 911-oproep van de veiligheidsbestuurder, Rafaela Vasquez en een eerste interview ter plaatse met een responderende officier, vastgelegd door body worn video. Na het ongeval verkreeg de politie huiszoekingsbevelen voor Vasquez’ mobiele telefoons en voor gegevens van de videostreamingdiensten Netflix, YouTube en Hulu. De conclusie van het onderzoek luidde dat Vasquez, omdat uit de gegevens bleek dat ze op het moment van de botsing The Voice streamde via Hulu en omdat de naar de bestuurder gerichte camera in de Volvo liet zien dat “haar gezicht lijkt te reageren en een grijns of lach lijkt te tonen op verschillende momenten dat ze naar beneden kijkt”, afgeleid kan zijn geweest van haar primaire taak, namelijk het bewaken van de weg- en voertuigomstandigheden. De politie van Tempe concludeerde dat de aanrijding “volledig vermijdbaar” was en verweet Vasquez dat zij “de haar opgedragen taak om in een gevaarlijke situatie in te grijpen, veronachtzaamde”.
Uit de verslagen blijkt dat het streamen begon om 21.16 uur en eindigde om 21.59 uur. Gebaseerd op een onderzoek van de video, opgenomen door de naar de bestuurder gerichte camera, keek Vasquez 166 keer naar beneden naar haar rechterknie gedurende een totaal van 6 minuten en 47 seconden gedurende 21 minuten en 48 seconden voorafgaand aan het ongeval. Net voor het ongeval keek Vasquez 5,3 seconden naar haar schoot; een halve seconde voor de botsing keek ze op. Vasquez verklaarde in haar interview met de NTSB dat ze systeemberichten op de middenconsole in de gaten had gehouden en dat ze geen van haar mobiele telefoons had gebruikt totdat ze 911 belde. Volgens een niet met name genoemde Uber bron, zijn veiligheidsbestuurders niet verantwoordelijk voor het controleren van diagnostische berichten. Vasquez vertelde de politieagenten ook dat ze haar handen bij het stuur hield om de controle over te nemen als dat nodig was, wat in tegenspraak was met de video van de bestuurder, waarop haar handen niet bij het stuur te zien waren. De politie concludeerde dat in dezelfde omstandigheden, Herzberg zichtbaar zou zijn geweest voor 85% van de automobilisten op een afstand van 44 meter, 5,7 seconden voordat de auto Herzberg raakte. Volgens het politierapport had Vasquez ten minste 0,57 seconden eerder moeten kunnen remmen, waardoor Herzberg voldoende tijd zou hebben gehad om veilig voor de auto langs te rijden.
Het politierapport werd overgedragen aan het kantoor van de procureur van Yavapai County voor een beoordeling van mogelijke aanklachten wegens doodslag. Het kantoor van de procureur van Maricopa County onthield zich van vervolging vanwege een mogelijk belangenconflict, omdat het eerder met Uber had deelgenomen aan een campagne van maart 2016 tegen rijden onder invloed. Op 4 maart 2019 bracht Yavapai County Attorney een brief uit waarin wordt aangegeven dat er “geen basis is voor strafrechtelijke aansprakelijkheid” tegen Uber Corporation; dat mogelijke aanklachten tegen de bestuurder verder moeten worden onderzocht door Maricopa County Attorney; en dat de politie van Tempe de zaak moet analyseren om aanvullend bewijs te verzamelen.
Andere factorenEdit
Volgens het voorlopige rapport van de aanrijding dat door de NTSB werd vrijgegeven, had Herzberg positief getest op methamfetamine en marihuana in een toxicologische test die na de aanrijding werd uitgevoerd. De toxicologie op zich stelt niet vast of en wanneer zij onder hun invloed was, en dus een feitelijke factor. Verminderde vermogens kunnen hypothetisch een rol spelen in iemands relatieve vermogen tot zelfbehoud op het laatste moment. Maar alleen al haar aanwezigheid op de weg, ver voor de auto, was de factor die de remplicht van de automaat deed ontstaan; de algemene wettelijke plicht om haar en andere objecten te vermijden is algemeen en reeds bestaand.
Op 24 mei bracht de NTSB een voorlopig incidentenrapport uit, waarin stond dat Herzberg “gekleed was in donkere kleding, niet in de richting van het voertuig keek… overschreden…. in een niet direct verlicht gedeelte… de rijbaan oprijdend vanaf een stenen middenberm, waar borden… voetgangers waarschuwen een oversteekplaats te gebruiken… 60 meter noordwaarts.” Zes seconden voor de botsing reed het voertuig 69 km/u en het systeem identificeerde de vrouw en de fiets als een onbekend object, vervolgens als een voertuig en vervolgens als een fiets. Op 1,3 seconden voor het raken van de voetganger en haar fiets, signaleerde het systeem de noodzaak voor een noodstop, maar het deed dit niet, omdat de auto Herzberg raakte met 39 mph (63 km / h).
De vooruitkijkende Uber dashcam pikte Herzberg niet op tot ongeveer 1.4 seconden voor de botsing, wat suggereert (zoals de sheriff deed) dat de botsing volledig onvermijdelijk kan zijn geweest, zelfs als Vasquez niet was afgeleid in de seconden voorafgaand aan de botsing.
Nachtvideo’s gemaakt door andere automobilisten in de dagen na de botsing, plus hun opmerkingen, suggereren echter dat het gebied beter verlicht kan zijn geweest dan de dashcam-beelden, op zichzelf bekeken, zouden suggereren. Dat Herzberg zo laat op de Uber-video verschijnt, zou er dus op kunnen wijzen dat de camera onvoldoende gevoelig was of anderszins slecht was afgesteld op de omgeving en setting waarin hij werd gebruikt. Als deze crowd-sourced reconstructies inderdaad representatief zijn voor de zichtomstandigheden in de werkelijke nacht dat het ongeval plaatsvond, dan zou Herzberg zichtbaar zijn geweest voor Vasquez zodra er een duidelijke zichtlijn was, als Vasquez alleen maar vooruit had gekeken, wat de bewering weerlegt dat het ongeval onvermijdelijk was.
Om de zaken nog ingewikkelder te maken, is er bewijs dat suggereert dat de verschillen in zichtbaarheid tussen de beelden van de dashcam en de door burgers gemaakte reconstructie helemaal niet verzonnen of illusoir zijn, maar in plaats daarvan echte verschijnselen zijn waarvan de voortbrenger de set zwaar onderbemeten koplampen zou zijn die geïnstalleerd zijn op de auto waar Vasquez toezicht op hield. Hoewel al deze mogelijke scenario’s waarschijnlijk van invloed zullen zijn op eventuele aanklachten en/of andere juridische acties (als ze al werkelijkheid worden), heeft geen van deze scenario’s momenteel enige objectieve validatie of anderszins zinvolle ondersteuning, vooral in relatie tot elkaar.
Waar jaywalking de illegale voorkoop van de controle over de rijbaan kan vormen, is het niet noodzakelijkerwijs de oorzaak van een ongeval. Als Herzberg in plaats daarvan een eland of een gehandicapte schoolbus was geweest die legale controle over de rijbaan had, zouden de passagiers van de zelfrijdende auto – die er niet in slaagde om een duidelijke remafstand binnen zijn gezichtsveld te waarborgen – mogelijk in plaats daarvan zijn gedood. Bestuurders van motorvoertuigen moeten altijd waakzaam zijn voor kinderen, dieren en andere gevaren die de rijbaan kunnen binnendringen.