Imperium, (łac. „dowództwo”, „imperium”) – najwyższa władza wykonawcza w państwie rzymskim, obejmująca zarówno władzę wojskową, jak i sądowniczą. Sprawowali ją najpierw królowie rzymscy; w czasach republiki (ok. 509 p.n.e.-27 p.n.e.) sprawowali ją naczelni sędziowie (konsulowie, dyktatorzy, pretorzy, trybunowie wojskowi z władzą konsularną, dowódcy kawalerii) oraz szeregowi obywatele, którym powierzono specjalne dowództwo. W późniejszej republice imperium posiadali także prokonsulowie, propraetorzy, drudzy członkowie niektórych komisji. Ograniczenia w jego używaniu wprowadzono od początku istnienia republiki. Zasada kolegialności przewidywała, że każdy z magistratów tego samego szczebla (np. dwóch konsulów), który je posiadał, powinien je posiadać w takim samym stopniu. Aż do II w. p.n.e. uchwalono szereg ustaw nakazujących sądzenie obywateli rzymskich w sprawach o egzekucję kapitału, a także prawo odwołania się do ludu (jus provocandi ad populum). Te same prawa zostały umownie rozszerzone na obywateli rzymskich pełniących służbę wojskową lub inną oficjalną służbę poza Rzymem. Magistratury były zobowiązane do sprawowania imperium w granicach swojego urzędu (provincia). Imperium było oficjalnie nadawane przez Comitia Curiata (zgromadzenie ludowe) na okres jednego roku lub do czasu ukończenia przez urzędnika jego misji. Tylko w ostatnich latach republiki imperium było przyznawane na czas określony, dłuższy niż rok.
Przeciwnik Cezara, Pompejusz, był pierwszym, który otrzymał takie pełnomocnictwo, konkretnie na trzy lata na mocy Lex Gabinia (67 p.n.e.). Oktawian uzyskał imperium jako posiadacz różnych urzędów w republice, zanim w 27 r. p.n.e. został pierwszym cesarzem, pod imieniem August. Od tego czasu senat przyznawał mu imperium na okresy 10- lub 5-letnie przez cały czas jego urzędowania. Następnie senat przyznawał imperium każdemu kolejnemu cesarzowi po jego wstąpieniu na tron. Niektórzy cesarze, jak np. August, przyznawali imperium wybranemu przez siebie następcy. W czasach cesarstwa tytuł imperator (cesarz), który był używany przez zwycięskich rzymskich generałów w czasach republiki, został zastrzeżony jako wyłączny tytuł dla głowy państwa. Cesarze otrzymywali pierwszą aklamację jako cesarze przy swoim przystąpieniu, a następnie za każdym razem, gdy rzymski generał odnosił zwycięstwo. Imperium było czasem nadawane innym osobom w przypadku specjalnych rozkazów wojskowych, jak np. w przypadku Germanicusa w ad 17. Gdy przyznawano je bez specjalnych obowiązków, jak w przypadku Tyberiusza w ad 13, oznaczało to, że odbiorca jest odpowiednim następcą princepsa, nieoficjalnego tytułu używanego przez Augusta i kolejnych cesarzy. Wraz z ekspansją władzy rzymskiej podczas i po panowaniu Augusta, imperium nabrało znaczenia „imperium”.