Milwaukee (udtales /mɪlwɔːkiː/); er den største by i den amerikanske stat Wisconsin, den 28. mest befolkede by i USA og den 39. mest befolkede region i USA. Den er amtsby i Milwaukee County og ligger på den sydvestlige bred af Lake Michigan. Ifølge folketællingsdata fra 2010 har byen Milwaukee en befolkning på 594.833 indbyggere. Milwaukee er det vigtigste kulturelle og økonomiske centrum i millionbyområdet Milwaukee-Racine-Waukesha Metropolitan Area med et indbyggertal på 1.751.316 i 2010. Milwaukee er også det regionale centrum i det syv amter store Milwaukee-område med en anslået befolkning på 2.014.032 i 2008.
De første europæere, der passerede gennem området, var franske missionærer og pelshandlere. I 1818 bosatte den fransk-canadiske opdagelsesrejsende Solomon Juneau sig i området, og i 1846 blev Juneaus by slået sammen med to nabobyer for at blive indlemmet som byen Milwaukee. Et stort antal tyske og andre immigranter var med til at øge byens befolkningstal i løbet af 1840’erne og de følgende årtier.
Milwaukee var engang næsten udelukkende kendt som et bryggeri- og fremstillingsmæssigt kraftcenter, men Milwaukee’s image har ændret sig i takt med industriens tilbagegang i regionen. I det seneste årti er der kommet store nye tilføjelser til byen, bl.a. Milwaukee Riverwalk, Frontier Airlines Center, Miller Park, en internationalt anerkendt udvidelse af Milwaukee Art Museum og Pier Wisconsin samt store renoveringer af U.S. Cellular Arena. Desuden er der blevet opført mange nye skyskrabere, ejerlejligheder, lofts og lejligheder i kvarterer ved og nær sø- og flodbredden.