Kickapoo, algonkvisktalande indianer, släkt med Sauk och Fox. När de först rapporterades av européer i slutet av 1600-talet bodde Kickapoo vid porten mellan floderna Fox och Wisconsin, troligen i nuvarande Columbia County, Wisconsin. De var kända som formidabla krigare vars räder förde dem över ett stort område, som sträckte sig så långt som Georgia och Alabama i sydost, Texas och Mexiko i sydväst och New York och Pennsylvania i öst.
Från början av den europeiska kontakten motsatte sig Kickapoo-indianerna ackulturation i ekonomiska, politiska och religiösa frågor och behöll så många av sina gamla sätt som möjligt. Traditionellt sett levde Kickapoo i fasta byar och flyttade mellan sommar- och vinterbostäder; de odlade majs (majs), bönor och squash och jagade buffel på prärien. Deras samhälle var uppdelat i flera exogama klaner baserade på härstamning genom den faderliga linjen.
I början av 1700-talet bosatte sig en del av stammen nära Milwaukee-floden. Efter Illinoisindianernas utplåning omkring 1765 flyttade Milwaukee River-bandet söderut till Illinois tidigare territorium nära Peoria, Ill. På 1800-talet hade den centrala stammens auktoritet brutits ned till följd av spridningen i små byar för att förhindra attacker, och de olika bandens hövdingar hade blivit självständiga. En grupp flyttade så långt som till Sangamonfloden och blev känd som Präriebandet, en annan trängde österut till Wabash och kallades Vermilionbandet. Under trycket från de framryckande amerikanska bosättarna avstod Kickapoo 1809 och 1819 sina landområden i Illinois till Förenta staterna och flyttade till Missouri och sedan till Kansas. Omkring 1852 reste en stor grupp till Texas och därifrån till Mexiko, där de fick sällskap av en annan grupp 1863. Några återvände till Indian Territory (nuvarande Oklahoma) 1873 och senare år. De som stannade i Mexiko fick ett reservat i östra delstaten Chihuahua.
I början av 2000-talet uppgick Kickapoo-ättlingarna i USA till mer än 5 000 personer, med cirka 300 i Mexiko.