Kickapoo, Indianie mówiący językiem Algonquian, spokrewnieni z Sauk i Fox. Kiedy po raz pierwszy Europejczycy donieśli o nich pod koniec XVII wieku, Kickapoo żyli w miejscu przeprawy między rzekami Fox i Wisconsin, prawdopodobnie w dzisiejszym hrabstwie Columbia, Wisconsin. Byli znani jako groźni wojownicy, których najazdy zaprowadziły ich na rozległe terytorium, sięgające Georgii i Alabamy na południowym wschodzie, Teksasu i Meksyku na południowym zachodzie oraz Nowego Jorku i Pensylwanii na wschodzie.
Od początku kontaktu z Europą, Kickapoo opierali się akulturacji w sprawach ekonomicznych, politycznych i religijnych, zachowując tak wiele ze swoich starych sposobów, jak to tylko możliwe. Tradycyjnie, Kickapoo żyli w stałych wioskach, przemieszczając się pomiędzy letnimi i zimowymi rezydencjami; uprawiali kukurydzę (maize), fasolę i squash oraz polowali na bizony na preriach. Ich społeczeństwo było podzielone na kilka egzogamicznych klanów opartych na pochodzeniu przez linię ojcowską.
W początkach XVIII wieku część plemienia osiedliła się w pobliżu rzeki Milwaukee. Po wyniszczeniu Indian Illinois około 1765 roku, grupa znad rzeki Milwaukee przeniosła się na południe, na dawne terytorium Illinois, w okolice Peoria, Ill. W XIX wieku, w wyniku rozproszenia się w małych wioskach, aby zapobiec atakom, centralna władza plemienna uległa załamaniu, a wodzowie różnych grup stali się autonomiczni. Jedna z grup przeniosła się aż do rzeki Sangamon i stała się znana jako banda Prairie; inna przesunęła się na wschód do rzeki Wabash i została nazwana bandą Vermilion. W 1809 i 1819 roku, pod naciskiem postępujących osadników amerykańskich, Kickapoo odstąpili swoje ziemie w Illinois Stanom Zjednoczonym, przenosząc się do Missouri, a następnie do Kansas. Około 1852 roku duża grupa udała się do Teksasu, a stamtąd do Meksyku, gdzie w 1863 roku dołączyła do nich kolejna grupa. Niektórzy powrócili na Terytorium Indiańskie (dzisiejsza Oklahoma) w 1873 roku i w latach późniejszych. Ci, którzy pozostali w Meksyku, otrzymali rezerwat we wschodniej części stanu Chihuahua.
Na początku XXI wieku potomkowie Kickapoo w Stanach Zjednoczonych liczyli ponad 5 000, a około 300 w Meksyku.
.