Kickapoo, Algonquiaans-sprekende Indianen, verwant aan de Sauk en de Fox. Toen de Europeanen aan het eind van de 17e eeuw voor het eerst melding van hen maakten, leefden de Kickapoo bij de overdraagplaats tussen de Fox en de Wisconsin rivieren, waarschijnlijk in het huidige Columbia county, Wisconsin. Ze stonden bekend als geduchte krijgers die met hun rooftochten een groot gebied bestreken: Georgia en Alabama in het zuidoosten, Texas en Mexico in het zuidwesten en New York en Pennsylvania in het oosten.
Fernando Rosales
Vanaf het begin van het Europese contact hebben de Kickapoo zich verzet tegen acculturatie op economisch, politiek en religieus gebied, en hebben zij zoveel mogelijk van hun oude gewoonten behouden. Van oudsher leefden de Kickapoo in vaste dorpen, die zich verplaatsten tussen zomer- en winterverblijven; zij verbouwden maïs, bonen en pompoenen en jaagden op bizons op de prairies. Hun samenleving was verdeeld in verschillende exogame clans, gebaseerd op afstamming via de vaderlijke lijn.
In het begin van de 18e eeuw vestigde een deel van de stam zich in de buurt van de Milwaukee Rivier. Na de vernietiging van de Illinois Indianen rond 1765, verhuisde de Milwaukee River band naar het zuiden, naar het voormalige grondgebied van de Illinois in de buurt van Peoria, Ill. In de 19e eeuw, als gevolg van de verspreiding in kleine dorpen om aanvallen te voorkomen, was het centrale stamgezag uiteengevallen en waren de stamhoofden van de verschillende stammen autonoom geworden. Eén groep trok op tot aan de Sangamon Rivier en werd bekend als de Prairie band; een andere groep trok op naar het oosten tot aan de Wabash en werd de Vermilion band genoemd. In 1809 en 1819 stonden de Kickapoo, onder druk van de oprukkende Amerikaanse kolonisten, hun land in Illinois af aan de Verenigde Staten en verhuisden naar Missouri en vervolgens naar Kansas. Rond 1852 trok een grote groep naar Texas en vandaar naar Mexico, waar zij in 1863 gezelschap kregen van een andere groep. Sommigen keerden in 1873 en later terug naar Indian Territory (het huidige Oklahoma). Degenen die in Mexico bleven, kregen een reservaat in het oosten van de staat Chihuahua.
In het begin van de 21e eeuw waren er meer dan 5000 Kickapoo-afstammelingen in de Verenigde Staten en ongeveer 300 in Mexico.