Julia Agrippina, även kallad Agrippina den yngre, (född 15 ad – död 59), mor till den romerske kejsaren Nero och ett starkt inflytande på honom under de första åren av hans regeringstid (54-68).
Agrippina var dotter till Germanicus Caesar och Vipsania Agrippina, syster till kejsaren Gaius, eller Caligula (regerade 37-41), och hustru till kejsaren Claudius (41-54). Hon landsförvisades 39 för att ha deltagit i en konspiration mot Gaius men fick återvända till Rom 41. Hennes första man, Gnaeus Domitius Ahenobarbus, var Neros far. Hon misstänktes för att ha förgiftat sin andra make, Passienus Crispus, år 49. Hon gifte sig samma år med sin farbror Claudius och förmådde honom att adoptera Nero som tronarvinge i stället för sin egen son. Hon skyddade också Seneca och Burrus, som skulle bli Neros handledare och rådgivare i början av hans regeringstid. Hon fick titeln Augusta.
Under 54 dog Claudius. Det misstänktes allmänt att han förgiftades av Agrippina. Eftersom Nero bara var 16 år när han efterträdde Claudius försökte Agrippina först spela rollen som regent. Hennes makt försvagades dock gradvis i takt med att Nero kom att ta hand om regeringen. Till följd av hennes motstånd mot Neros affär med Poppaea Sabina beslutade kejsaren att mörda sin mor. Han bjöd in henne till Baiae och lät henne ge sig ut på Neapelbukten i en båt som var avsedd att sjunka, men hon simmade i land. Så småningom avrättades hon på Neros order i sitt lantställe.