Julia Agripina, también llamada Agripina la Joven, (nacida ad 15-murió en el 59), madre del emperador romano Nerón y una poderosa influencia sobre él durante los primeros años de su reinado (54-68).
Agripina era la hija de César Germánico y Vipsania Agripina, hermana del emperador Cayo o Calígula (reinó entre el 37 y el 41), y esposa del emperador Claudio (41-54). Fue desterrada en el 39 por participar en una conspiración contra Cayo, pero se le permitió regresar a Roma en el 41. Su primer marido, Gneo Domicio Ahenobarbo, era el padre de Nerón. Se sospecha que envenenó a su segundo marido, Passienus Crispus, en el año 49. Ese mismo año se casó con Claudio, su tío, y le indujo a adoptar a Nerón como heredero al trono en lugar de su propio hijo. También protegió a Séneca y a Burrus, que serían los tutores y consejeros de Nerón en la primera parte de su reinado. Recibió el título de Augusta.
En el año 54 murió Claudio. Se sospecha que fue envenenado por Agripina. Como Nerón sólo tenía 16 años cuando sucedió a Claudio, Agripina intentó al principio desempeñar el papel de regente. Sin embargo, su poder se fue debilitando a medida que Nerón se hacía cargo del gobierno. Como consecuencia de su oposición al romance de Nerón con Popea Sabina, el emperador decidió asesinar a su madre. Invitándola a Baiae, la hizo zarpar en la bahía de Nápoles en una barca diseñada para hundirse, pero ella nadó hasta la orilla. Finalmente fue asesinada por orden de Nerón en su casa de campo.