Julia Agrippina, ook Agrippina de Jongere genoemd, (geboren ad 15-gestorven 59), moeder van de Romeinse keizer Nero en een machtige invloed op hem tijdens de eerste jaren van zijn bewind (54-68).
Agrippina was de dochter van Germanicus Caesar en Vipsania Agrippina, zuster van keizer Gaius, of Caligula (regeerde 37-41), en echtgenote van keizer Claudius (41-54). Zij werd in 39 verbannen wegens deelneming aan een samenzwering tegen Gaius, maar mocht in 41 naar Rome terugkeren. Haar eerste echtgenoot, Gnaeus Domitius Ahenobarbus, was de vader van Nero. Zij werd verdacht van vergiftiging van haar tweede echtgenoot, Passienus Crispus, in 49. In hetzelfde jaar trouwde zij met Claudius, haar oom, en bracht hem ertoe Nero als troonopvolger te adopteren in plaats van zijn eigen zoon. Zij beschermde ook Seneca en Burrus, die Nero’s leermeesters en adviseurs zouden worden in het begin van zijn regering. Zij kreeg de titel van Augusta.
In 54 stierf Claudius. Algemeen werd vermoed dat hij door Agrippina was vergiftigd. Omdat Nero pas 16 jaar was toen hij Claudius opvolgde, probeerde Agrippina aanvankelijk de rol van regentes te spelen. Haar macht verzwakte echter geleidelijk toen Nero de leiding van de regering op zich nam. Als gevolg van haar verzet tegen Nero’s verhouding met Poppaea Sabina, besloot de keizer zijn moeder te vermoorden. Hij nodigde haar uit naar Baiae te komen en liet haar de Baai van Napels opvaren in een boot die was ontworpen om te zinken, maar zij zwom aan land. Uiteindelijk werd zij op Nero’s bevel in haar buitenverblijf ter dood gebracht.