Julia Agrippina, más néven az ifjabb Agrippina, (született ad 15. – meghalt 59-ben), Néró római császár édesanyja, aki uralkodásának első éveiben (54-68) nagy hatással volt rá.
Agrippina Germanicus Caesar és Vipsania Agrippina lánya, Gaius vagy Caligula császár húga (uralkodott 37-41) és Claudius császár felesége (41-54) volt. 39-ben száműzték, mert részt vett egy Gaius elleni összeesküvésben, de 41-ben visszatérhetett Rómába. Első férje, Gnaeus Domitius Ahenobarbus Nero apja volt. Azzal gyanúsították, hogy 49-ben megmérgezte második férjét, Passienus Crispust. Még ugyanabban az évben hozzáment Claudiushoz, a nagybátyjához, és rábírta, hogy saját fia helyett Nérót fogadja el trónörökösnek. Emellett megvédte Senecát és Burrust, akik Nero nevelői és tanácsadói lettek uralkodása korai szakaszában. Augusta címet kapott.
54-ben Claudius meghalt. Általában azt gyanították, hogy Agrippina mérgezte meg. Mivel Nero csak 16 éves volt, amikor Claudius utódja lett, Agrippina eleinte megpróbálta eljátszani a régens szerepét. Hatalma azonban fokozatosan meggyengült, ahogy Nero átvette a kormány irányítását. Mivel ellenezte Nérónak Poppaea Sabinával való viszonyát, a császár úgy döntött, hogy meggyilkolja az anyját. Meghívta őt Baiae-ba, és a Nápolyi-öbölben egy elsüllyedésre tervezett csónakban útnak indította, de ő kiúszott a partra. Végül Néró parancsára a vidéki házában végezték ki.