Julia Agrippina, også kaldet Agrippina den Yngre, (født 15. årh. – død 59), mor til den romerske kejser Nero og en stærk indflydelse på ham i de første år af hans regeringstid (54-68).
Agrippina var datter af Germanicus Cæsar og Vipsania Agrippina, søster til kejser Gaius, eller Caligula (regerede 37-41), og hustru til kejser Claudius (41-54). Hun blev landsforvist i 39 for at have deltaget i en sammensværgelse mod Gaius, men fik lov til at vende tilbage til Rom i 41. Hendes første mand, Gnaeus Domitius Ahenobarbus, var Neros far. Hun blev mistænkt for at have forgiftet sin anden mand, Passienus Crispus, i 49. Hun giftede sig med sin onkel Claudius samme år og fik ham til at adoptere Nero som tronarving i stedet for sin egen søn. Hun beskyttede også Seneca og Burrus, som skulle blive Neros tutorer og rådgivere i den tidlige del af hans regeringstid. Hun modtog titlen Augusta.
I 54 døde Claudius. Det blev generelt mistænkt, at han blev forgiftet af Agrippina. Da Nero kun var 16 år, da han efterfulgte Claudius, forsøgte Agrippina i første omgang at spille rollen som regent. Hendes magt blev dog gradvist svækket, efterhånden som Nero kom til at overtage regeringsmagten. Som følge af hendes modstand mod Neros affære med Poppaea Sabina besluttede kejseren at myrde sin mor. Han inviterede hende til Baiae og lod hende sejle ud i Napoli-bugten i en båd, der var beregnet til at synke, men hun svømmede i land. Til sidst blev hun på Neros ordre henrettet på sit landsted.