Milwaukee (vyslovuje se /mɪlwɔːkiː/); je největší město v americkém státě Wisconsin, 28. nejlidnatější město ve Spojených státech a 39. nejlidnatější region v USA. Je okresním městem okresu Milwaukee a leží na jihozápadním břehu Michiganského jezera. Podle údajů ze sčítání lidu z roku 2010 má město Milwaukee 594 833 obyvatel. Milwaukee je hlavním kulturním a ekonomickým centrem metropolitní oblasti Milwaukee-Racine-Waukesha, v níž v roce 2010 žilo 1 751 316 obyvatel. Milwaukee je také regionálním centrem sedmi okresů oblasti Greater Milwaukee Area s odhadovaným počtem obyvatel 2 014 032 v roce 2008.
Prvními Evropany, kteří procházeli touto oblastí, byli francouzští misionáři a obchodníci s kožešinami. V roce 1818 se v oblasti usadil francouzsko-kanadský badatel Solomon Juneau a v roce 1846 se město Juneau spojilo se dvěma sousedními městy a vzniklo město Milwaukee. Velký počet německých a dalších přistěhovalců pomohl zvýšit počet obyvatel města ve 40. letech 19. století a v následujících desetiletích.
Když bylo Milwaukee známé téměř výhradně jako pivovarnická a výrobní velmoc, jeho image se s úpadkem průmyslu v regionu změnila. V posledním desetiletí přibyly ve městě významné stavby jako Milwaukee Riverwalk, Frontier Airlines Center, Miller Park, mezinárodně uznávaná přístavba Milwaukee Art Museum a Pier Wisconsin a také rozsáhlá rekonstrukce U.S. Cellular Areny. Kromě toho bylo ve čtvrtích na břehu jezera a řeky a v jejich blízkosti postaveno mnoho nových mrakodrapů, bytů, loftů a apartmánů.
.