Kickapoo, algonkiankieliset intiaanit, sukua saukeille ja ketuille. Kun eurooppalaiset raportoivat ensimmäisen kerran 1600-luvun lopulla, kickapoo-intiaanit asuivat Fox- ja Wisconsinjokien välisessä satamassa, luultavasti nykyisessä Columbian piirikunnassa, Wisconsinissa. Heidät tunnettiin pelottavina sotureina, joiden ryöstöretket veivät heidät laajalle alueelle, joka ulottui kaakkoon Georgiaan ja Alabamaan, lounaaseen Teksasiin ja Meksikoon sekä itään New Yorkiin ja Pennsylvaniaan.
Eurooppalaiskontaktin alusta lähtien kickapoo-intiaanit vastustivat akkulturaatiota taloudellisissa, poliittisissa ja uskonnollisissa asioissa ja säilyttivät mahdollisimman paljon vanhoja tapojaan. Perinteisesti kickapoo-heimo eli kiinteissä kylissä ja liikkui kesä- ja talviasuntojen välillä; he viljelivät maissia (maissia), papuja ja kurpitsaa ja metsästivät puhveleita preerialla. Heidän yhteiskuntansa jakaantui useisiin eksogaamisiin klaaneihin, jotka perustuivat isälinjan kautta tapahtuvaan polveutumiseen.
1700-luvun alussa osa heimosta asettui asumaan Milwaukee-joen lähelle. Illinoisin intiaanien tuhouduttua noin vuonna 1765 Milwaukeejoen heimoryhmä siirtyi etelään Illinoisin entiselle alueelle lähelle Peoriaa, Ill. 1800-luvulle tultaessa hyökkäysten estämiseksi tapahtuneen hajaantumisen seurauksena pieniin kyliin oli heimojen keskusvalta hajonnut, ja eri heimojen päälliköistä oli tullut itsenäisiä. Yksi ryhmä siirtyi Sangamon-joelle asti, ja se tunnettiin nimellä preeriaryhmä; toinen eteni itään Wabash-joelle, ja sitä kutsuttiin Vermilion-yhtymäksi. Vuosina 1809 ja 1819 yhdysvaltalaisten siirtolaisten painostuksesta kickapoo-heimo luovutti Illinois’n alueensa Yhdysvalloille ja muutti ensin Missouriin ja sitten Kansasiin. Noin vuonna 1852 suuri joukko lähti Texasiin ja sieltä Meksikoon, jossa heihin liittyi toinen ryhmä vuonna 1863. Osa palasi Indian Territoryyn (nykyinen Oklahoma) vuonna 1873 ja myöhemmin. Meksikoon jääneille myönnettiin reservaatti itäisessä Chihuahuan osavaltiossa.
Kickapoon jälkeläisiä oli Yhdysvalloissa 2000-luvun alussa yli 5 000 ja Meksikossa noin 300.