Julia Agrippina, jota kutsuttiin myös nimellä Agrippina nuorempi, (syntynyt ad 15 – kuollut 59), Rooman keisari Neron äiti, joka vaikutti häneen voimakkaasti hänen valtakautensa alkuvuosina (54-68).
Agrippina oli keisari Germanicus Caesarin ja Vipsania Agrippinan tytär, keisari Gaiuksen eli Caligulan sisar (hallitsi 37-41) ja keisari Claudiuksen vaimo (41-54). Hänet karkotettiin vuonna 39 osallistuttuaan salaliittoon Gaiusta vastaan, mutta hän sai palata Roomaan vuonna 41. Hänen ensimmäinen aviomiehensä Gnaeus Domitius Ahenobarbus oli Neron isä. Hänen epäiltiin myrkyttäneen toisen aviomiehensä Passienus Crispuksen vuonna 49. Hän meni samana vuonna naimisiin setänsä Claudiuksen kanssa ja sai tämän hyväksymään Neron kruununperilliseksi oman poikansa sijasta. Hän suojeli myös Senecaa ja Burrusta, joista tuli Neron kotiopettajia ja neuvonantajia tämän valtakauden alkupuolella. Hän sai Augustan arvonimen.
Vuonna 54 Claudius kuoli. Yleisesti epäiltiin, että Agrippina myrkytti hänet. Koska Nero oli vasta 16-vuotias tullessaan Claudiuksen seuraajaksi, Agrippina yritti aluksi toimia regentin roolissa. Hänen valtansa kuitenkin vähitellen heikkeni, kun Nero alkoi ottaa hallitusta haltuunsa. Koska Agrippina vastusti Neron suhdetta Poppaea Sabinan kanssa, keisari päätti murhata äitinsä. Hän kutsui naisen Baiaeen ja lähetti hänet Napolinlahdelle veneessä, joka oli suunniteltu uppoamaan, mutta hän ui rantaan. Lopulta hänet teloitettiin Neron käskystä maalaistalossaan.