Kickapoo, indios de habla algonquina, emparentados con los Sauk y los Fox. Cuando los europeos los reportaron por primera vez a finales del siglo XVII, los Kickapoo vivían en el porteo entre los ríos Fox y Wisconsin, probablemente en el actual condado de Columbia, Wisconsin. Eran conocidos como formidables guerreros cuyas incursiones los llevaban por un amplio territorio, que llegaba hasta Georgia y Alabama al sureste, Texas y México al suroeste, y Nueva York y Pensilvania al este.
Desde el inicio del contacto europeo, los Kickapoo se resistieron a la aculturación en materia económica, política y religiosa, conservando en lo posible sus antiguas costumbres. Tradicionalmente, los Kickapoo vivían en aldeas fijas, moviéndose entre las residencias de verano e invierno; cultivaban maíz, frijoles y calabaza y cazaban búfalos en las praderas. Su sociedad estaba dividida en varios clanes exógamos basados en la descendencia por línea paterna.
A principios del siglo XVIII parte de la tribu se asentó cerca del río Milwaukee. Tras la destrucción de los indios Illinois hacia 1765, la banda del río Milwaukee se trasladó al sur, al antiguo territorio de los Illinois, cerca de Peoria, Ill. En el siglo XIX, como resultado de la dispersión en pequeñas aldeas para evitar los ataques, la autoridad tribal central se había desintegrado y los jefes de las distintas bandas se habían vuelto autónomos. Un grupo se desplazó hasta el río Sangamon y se conoció como la banda de la Pradera; otro se desplazó hacia el este, hasta el Wabash, y se llamó la banda de los Bermellones. En 1809 y 1819, bajo la presión del avance de los colonos americanos, los Kickapoo cedieron sus tierras en Illinois a los Estados Unidos, trasladándose a Missouri y luego a Kansas. Hacia 1852, un grupo numeroso se dirigió a Texas y de allí a México, donde se les unió otro grupo en 1863. Algunos regresaron al Territorio Indio (actual Oklahoma) en 1873 y años posteriores. A los que se quedaron en México se les concedió una reserva en el este del estado de Chihuahua.
A principios del siglo XXI, los descendientes de los Kickapoo en Estados Unidos eran más de 5.000, y unos 300 en México.