Kickapoo, algonquisktalende indianere, beslægtet med Sauk og Fox. Da europæerne første gang rapporterede om dem i slutningen af det 17. århundrede, boede Kickapoo ved overfarten mellem floderne Fox og Wisconsin, sandsynligvis i det nuværende Columbia County, Wisconsin. De var kendt som frygtindgydende krigere, hvis togter førte dem over et stort område, der strakte sig så langt som Georgia og Alabama i sydøst, Texas og Mexico i sydvest og New York og Pennsylvania i øst.
Fra begyndelsen af den europæiske kontakt modstod Kickapoo-indianerne akkulturation i økonomiske, politiske og religiøse spørgsmål og bevarede så mange af deres gamle skikke som muligt. Traditionelt boede Kickapoo i faste landsbyer, der flyttede mellem sommer- og vinterboliger; de dyrkede majs (majs), bønner og squash og jagede bøfler på prærierne. Deres samfund var opdelt i flere eksogame klaner baseret på afstamning gennem den faderlige linje.
I begyndelsen af det 18. århundrede bosatte en del af stammen sig i nærheden af Milwaukee-floden. Efter udslettelsen af Illinois-indianerne omkring 1765 flyttede Milwaukee River-banden sydpå til Illinois’ tidligere territorium nær Peoria, Ill. I det 19. århundrede var den centrale stammemyndighed som følge af spredningen i små landsbyer for at forhindre angreb brudt sammen, og høvdingerne for de forskellige bånd var blevet selvstændige. En gruppe flyttede så langt som til Sangamon-floden og blev kendt som Prairie-banden; en anden gruppe trængte østpå til Wabash-floden og blev kaldt Vermilion-banden. I 1809 og 1819 afstod Kickapoo-folket under pres fra de fremadstormende amerikanske bosættere deres landområder i Illinois til USA og flyttede til Missouri og derefter til Kansas. Omkring 1852 drog en stor gruppe til Texas og derfra til Mexico, hvor de fik følgeskab af en anden gruppe i 1863. Nogle vendte tilbage til Indian Territory (det nuværende Oklahoma) i 1873 og senere år. De, der blev i Mexico, fik tildelt et reservat i den østlige delstat Chihuahua.
I begyndelsen af det 21. århundrede talte Kickapoo-efterkommere i USA mere end 5.000, og omkring 300 i Mexico.