Femur, též stehenní kost, horní kost nohy nebo pánevní kost. Hlavice tvoří kulovitý kloub s kyčelním kloubem (v oblasti acetabula), přičemž je držena na místě vazem (ligamentum teres femoris) v jamce a silnými okolními vazy. U člověka spojuje krček stehenní kosti dřík a hlavici pod úhlem 125°, což je efektivní pro chůzi. Výstupek stehenní kosti na vnějším vrcholu stehna poskytuje úchyt pro svaly gluteus medius a minimus. Dřík je poněkud vypouklý dopředu a vzadu zpevněný pilířem kosti zvaným linea aspera. Dva velké výběžky neboli kondyly po obou stranách dolního konce stehenní kosti tvoří horní polovinu kolenního kloubu, který je dole doplněn holenní kostí (tibia) a čéškou (patella). Uvnitř stehenní kosti jsou vyvinuty oblouky kosti zvané trabekuly, které jsou účinně uspořádány tak, aby přenášely tlak a odolávaly namáhání. Bylo prokázáno, že lidská stehenní kost je schopna odolat tlakové síle 800-1 100 kg.
Stehenní kost je u člověka dlouhá a poměrně štíhlá nebo jemná, u lidoopů je kratší, zakřivená a robustnější. U orangutana chybí ligamentum teres femoris, což umožňuje téměř úplnou rotaci dolní končetiny, ale snižuje pevnost a stabilitu.
.