Commerce Insurance grundades 1972 av Arthur J. Remillard, Jr. som ett litet försäkringsbolag i staden Webster i södra centrala Massachusetts, där företaget fortfarande är beläget och har sitt huvudkontor. Remillard var länge företagets vd och ordförande och gick i pension i juli 2006.
I april 2007 gick Commerce in på försäkringsmarknaden för privatpersoner i New York genom att förvärva SWICO Enterprises, Ltd, holdingbolaget för det Hempstead, New York-baserade sak- och olycksfallsförsäkringsbolaget State-Wide Insurance Company. State-Wide Insurance Company tecknar främst bilförsäkringar för privatpersoner i delstaten New York.
I juni 2008 förvärvades The Commerce Group, Inc. av MAPFRE S.A.. MAPFRE är den största försäkringsgruppen i Latinamerika och är närvarande i 43 länder med cirka 51 000 agenter världen över.
Commerce sponsrar också ett program för vägassistans för Massachusetts Turnpike och Mass Highway.