Kickapoo, índios de língua algonquiana, relacionados com os Sauk e Fox. Quando foi relatado pela primeira vez pelos europeus no final do século XVII, o Kickapoo viveu no porto entre os rios Fox e Wisconsin, provavelmente no atual condado de Columbia, Wisconsin. Eles eram conhecidos como guerreiros formidáveis, cujas incursões os levaram para um vasto território, que ia até a Geórgia e Alabama a sudeste, Texas e México a sudoeste, e Nova Iorque e Pensilvânia a leste.
Desde o início do contacto europeu, os Kickapoo resistiram à aculturação em assuntos económicos, políticos e religiosos, mantendo o maior número possível dos seus antigos costumes. Tradicionalmente, os Kickapoo viviam em aldeias fixas, deslocando-se entre residências de Verão e de Inverno; criavam milho, feijão e abóbora e caçavam búfalos nas pradarias. A sua sociedade foi dividida em vários clãs exógamos baseados na descida através da linha paterna.
No início do século XVIII parte da tribo estabeleceu-se perto do rio Milwaukee. Após a destruição dos índios Illinois por volta de 1765, a faixa do rio Milwaukee mudou-se para o sul do antigo território dos Illinois, perto de Peoria, Ill. No século XIX, como resultado da dispersão em pequenas aldeias para evitar ataques, a autoridade tribal central tinha sido quebrada, e os chefes das várias faixas tinham se tornado autônomos. Um grupo se mudou até o rio Sangamon e ficou conhecido como a banda Prairie; outro foi empurrado para o leste, para os Wabash e foi chamado de banda Vermilion. Em 1809 e 1819, sob a pressão do avanço dos colonos americanos, os Kickapoo cederam suas terras em Illinois para os Estados Unidos, mudando-se para o Missouri e depois para o Kansas. Por volta de 1852 um grande grupo foi para o Texas e de lá para o México, onde se juntaram a outro partido em 1863. Alguns retornaram ao território indígena (atual Oklahoma) em 1873 e anos posteriores. Aos que ficaram no México foi concedida uma reserva no estado de Chihuahua oriental.
No início do século 21, os descendentes de Kickapoo nos Estados Unidos eram mais de 5.000, com cerca de 300 no México.