Fémur, também chamado de fémur, osso superior da perna ou perna posterior. A cabeça forma uma articulação esférica com o quadril (no acetábulo), sendo mantida no lugar por um ligamento (ligamentum teres femoris) dentro do encaixe e por fortes ligamentos circunvizinhos. Em humanos o pescoço do fémur liga a haste e a cabeça num ângulo de 125º, o que é eficiente para caminhar. Uma proeminência do fémur no topo externo da coxa proporciona fixação para os músculos glúteo médio e mínimo. A haste é um pouco convexa para a frente e reforçada atrás por um pilar de osso chamado linea aspera. Duas grandes proeminências, ou côndilos, em cada lado da extremidade inferior do fémur formam a metade superior da articulação do joelho, que é completada abaixo pela tíbia (canela) e patela (rótula). Internamente, o fêmur mostra o desenvolvimento de arcos de osso chamados trabéculas que são dispostos de forma eficiente para transmitir pressão e resistir ao estresse. O fêmur humano mostrou ser capaz de resistir a forças de compressão de 800-1.100 kg.
O fémur em humanos é longo e relativamente delgado ou delicado; nos grandes símios é mais curto, mais curvo e mais robusto. Ao orangotango falta um ligamentum teres femoris, permitindo uma acção rotativa quase completa do membro inferior mas diminuindo a força e estabilidade.