Julia Agrippina, auch Agrippina die Jüngere genannt, (geboren ad 15-gestorben 59), Mutter des römischen Kaisers Nero und ein mächtiger Einfluss auf ihn während der ersten Jahre seiner Herrschaft (54-68).
Agrippina war die Tochter von Germanicus Caesar und Vipsania Agrippina, Schwester des Kaisers Gaius oder Caligula (regierte 37-41) und Frau des Kaisers Claudius (41-54). Sie wurde 39 ins Exil geschickt, weil sie sich an einer Verschwörung gegen Gaius beteiligt hatte, durfte aber 41 nach Rom zurückkehren. Ihr erster Ehemann, Gnaeus Domitius Ahenobarbus, war der Vater von Nero. Sie wurde verdächtigt, ihren zweiten Ehemann, Passienus Crispus, im Jahr 49 vergiftet zu haben. Im selben Jahr heiratete sie Claudius, ihren Onkel, und veranlasste ihn, Nero anstelle seines eigenen Sohnes als Thronfolger zu adoptieren. Sie beschützte auch Seneca und Burrus, die in der ersten Zeit der Herrschaft Neros Hauslehrer und Berater sein sollten. Sie erhielt den Titel Augusta.
Im Jahr 54 starb Claudius. Es wurde allgemein vermutet, dass er von Agrippina vergiftet wurde. Da Nero erst 16 Jahre alt war, als er die Nachfolge von Claudius antrat, versuchte Agrippina zunächst, die Rolle der Regentin zu übernehmen. Ihre Macht wurde jedoch allmählich geschwächt, als Nero die Regierungsgeschäfte in die Hand nahm. Da sie sich Neros Affäre mit Poppaea Sabina widersetzte, beschloss der Kaiser, seine Mutter zu ermorden. Er lud sie nach Baiae ein und ließ sie in einem Boot, das untergehen sollte, in die Bucht von Neapel fahren, doch sie schwamm an Land. Schließlich wurde sie auf Neros Befehl in ihrem Landhaus hingerichtet.