Milwaukee (ejtsd: /mɪlwɔːkiː/); az Egyesült Államok Wisconsin államának legnagyobb városa, az Egyesült Államok 28. legnépesebb városa és 39. legnépesebb régiója. Milwaukee megye székhelye, és a Michigan-tó délnyugati partján fekszik. A 2010-es népszámlálási adatok szerint Milwaukee város lakossága 594 833 fő. Milwaukee a Milwaukee-Racine-Waukesha metropolisztérség fő kulturális és gazdasági központja, amelynek lakossága 2010-ben 1 751 316 fő volt. Milwaukee a hét megyei Greater Milwaukee Area regionális központja is, amelynek becsült lakossága 2008-ban 2 014 032 fő volt.
Az első európaiak, akik áthaladtak a területen, francia misszionáriusok és szőrmekereskedők voltak. 1818-ban Solomon Juneau francia-kanadai felfedező telepedett le a területen, és 1846-ban Juneau városa két szomszédos várossal egyesülve Milwaukee városként egyesült. Az 1840-es években és az azt követő évtizedekben nagyszámú német és más bevándorló segítette a város lakosságának növekedését.
A Milwaukee egykor szinte kizárólag sörgyártó és feldolgozóipari erőközpontként volt ismert, de a régió iparának hanyatlásával Milwaukee arculata is megváltozott. Az elmúlt évtizedben a város jelentős újdonságai közé tartozik a Milwaukee Riverwalk, a Frontier Airlines Center, a Miller Park, a Milwaukee Art Museum nemzetközi hírű kiegészítője, a Pier Wisconsin, valamint a U.S. Cellular Arena jelentős felújítása. Emellett számos új felhőkarcoló, társasház, loftlakás és lakás épült a tóparton és a folyóparton, illetve annak közelében lévő városrészekben.