Julkisen turvallisuuden vastauspiste (Public Safety Answering Point, PSAP), jota joskus kutsutaan myös ”julkisen turvallisuuden yhteyspisteeksi”, on puhelinpalvelukeskus, jossa minkä tahansa matkapuhelin- tai lankapuhelinliittymän tilaajan alulle panemat hätäpuhelut (kuten poliisi-, palokunta- ja ambulanssipuhelut) päätyvät. Matkapuhelin- tai verkko-operaattorit voivat myös toteuttaa logiikan, jonka mukaan puhelu ohjataan lähimmälle poliisiasemalle, kun numeroon 112 soitetaan. Se on lähes kaikissa maissa, myös Kanadassa ja Yhdysvalloissa, puhelinpalvelukeskus, joka vastaa poliisin, palokunnan ja ambulanssin hätäpuhelinnumeroon tuleviin puheluihin. Koulutetut puhelinoperaattorit vastaavat yleensä myös näiden hätäpalvelujen lähettämisestä. Useimmat PSAP-palvelupisteet pystyvät nykyään paikantamaan soittajan lankapuhelujen osalta, ja monet niistä pystyvät käsittelemään myös matkapuhelinpaikannusta (jota kutsutaan joskus vaiheen II paikannukseksi), kun matkapuhelinyhtiöllä on luurin paikannusjärjestelmä. Jotkut voivat myös käyttää äänilähetyksiä, joissa lähtevä ääniviesti voidaan lähettää moniin puhelinnumeroihin kerralla, jotta ihmisiä voidaan varoittaa paikallisesta hätätilanteesta, kuten kemikaalivuodosta.
Kanadassa ja Yhdysvalloissa piirikunnat tai suuret kaupungit hoitavat yleensä tämän vastuun. Yhdysvaltain osavaltion osastoina piirikunnat ovat yleensä velvollisia tarjoamaan tätä ja muita hätäpalveluja myös kuntien sisällä, ellei kunta päätä jättäytyä pois ja valita omaa järjestelmäänsä, joskus yhdessä naapurikunnan kanssa. Jos kaupungilla on oma PSAP-palvelunsa, mutta ei omaa erityistä hätäpalveluaan (esimerkiksi kaupungin poliisi, mutta piirikunnan palokunta), voi olla tarpeen välittää puhelu PSAP-palveluun, joka käsittelee kyseisen tyyppisiä puheluita. Yhdysvalloissa vaaditaan kaikilta puhelinyhtiöiltä, myös matkapuhelinyhtiöiltä, soittajan paikannusvalmiutta, mutta liittovaltion laki ei edellytä, että PSAP-palvelupisteiden on pystyttävä vastaanottamaan tällaisia tietoja.
Yhdysvalloissa on noin 6100 ensisijaista ja toissijaista PSAP-palvelupistettä.PSAP-palvelupisteiden palveluksessa työskentelevät henkilöt voivat liittyä kansallisen hätänumeroyhdistyksen (National Emergency Number Association, NENA) äänivaltaisiksi jäseniksi. PSAP:issa työskentelevät hätäkeskuspäivystäjät voivat saada National Academies of Emergency Dispatch (NAED) -sertifikaatin, ja PSAP:stä voi tulla NAED:n akkreditoima huippuosaamiskeskus.
Kullakin PSAP:lla on ”oikea” puhelinnumero, johon soitetaan, kun hätänumero (911) valitaan. Teleoperaattori vastaa siitä, että kaikki lankapuhelinnumerot yhdistetään sopivimpaan (usein lähimpään) PSAP-palveluun, jotta kun hätänumero valitaan, puhelu ohjautuu automaattisesti sopivimpaan PSAP-palveluun. PSAP-järjestelmiin voi tulla muutoksia, kuten uusia yhteystietoja ja muuttuvia peittoalueita. On olemassa kaupallisia tuotteita, joiden tarkoituksena on pysyä näiden muutosten tahdissa ja joiden avulla teleoperaattori voi yhdistää numerot asianmukaiseen PSAP-palveluun numeroon liittyvän fyysisen osoitteen perusteella.
Muissa maissa tämä on muunlaisten paikallishallintojen vastuulla, ja puhelinverkon erityiset asetukset määräävät, miten tällaiset puhelut käsitellään.
Joissakin PSAP-palvelupisteissä on nyt myös mahdollisuus vastata tekstiviesteihin, mikä on hyödyllistä alueilla, joilla heikko signaalin voimakkuus, joka johtuu etäisyydestä lähimpään matkapuhelinverkkopaikkaan, aiheuttaa reunavastaanottoa, mikä johtaa puhelujen estymiseen tai katkeamiseen. Koska tekstiviestien lähettäminen kestää vain hetken, lyhyt radiolähetyspiikki (esimerkiksi pilvipeitteen vaihtumisen vuoksi) riittää usein viestin lähettämiseen. Tekstiviestit ovat hyödyllisiä myös kuuroille tai puhevammaisille, koska ne eivät vaadi TTY-laitetta.