Med den enklaste definitionen är primatologi studiet av icke-mänskliga primater. Människor kommer dock att definiera det på olika sätt beroende på hur de arbetar med primater. Med tanke på mångfalden inom området krävs en undersökning av flera definitioner för att ge en fullständig bild. Till exempel:
Friderun Ankel-Simons, i ”Preface to the Second Edition”, Primate Anatomy: An Introduction, 2000:
”Vi människor klassificeras tillsammans med våra närmaste släktingar bland de levande varelserna. Lemurer, lorier, galagos och tarsierer är prosimianerna. Dessutom ingår apor från den nya och gamla världen, mindre apor eller gibboner, större apor och människor som primaterna. Den biologiska vetenskap som studerar människor tillsammans med deras däggdjurssläktingar, de andra primaterna, kallas primatologi. Primatologin existerar bara för att människan har en unik plats bland primaterna. Ingen människa skulle ägna mer uppmärksamhet åt denna grupp av däggdjur än åt någon annan grupp av levande varelser om det inte vore för vårt unika intresse av att förstå vår egen biologiska natur.”