Sankt Peter Claver, spanska San Pedro Claver, (född 1581 i Verdú, Spanien – död 4 september 1654 i Cartagena, Colombia; helgonförklarad 1888; högtidsdag 9 september), jesuitmissionär i Sydamerika som genom att ägna sitt liv åt att hjälpa förslavade afrikaner fick titeln ”negrarnas apostel”.”
Peter trädde in i Jesu sällskap 1602 och sändes åtta år senare till Cartagena, där han prästvigdes 1616. Det eländiga tillståndet för de förslavade människorna ombord på fartygen och i hägnen i Cartagena, Sydamerikas främsta slavmarknad, fick Peter att förklara sig själv som ”negrernas slav för evigt”; han ägnade resten av sitt liv åt att lindra deras lidande. Tillsammans med tolkar och med mat och mediciner ombord på varje nytt slavskepp och besökte slavfängelserna, där han vårdade de sjuka, tröstade de förskräckta och livrädda fångarna och undervisade i religion. Trots starkt officiellt motstånd framhärdade Peter i 38 år och döpte uppskattningsvis 300 000 slavar. Han besökte dem också på de lokala plantagerna för att uppmuntra deras tro och förmana deras herrar att behandla dem humant; under dessa besök avböjde han ofta plantageägarnas gästfrihet och stannade i stället i slavkvarteren.