Aruba är en 30 km lång ö i de mindre Antillerna i södra Karibiska havet. Den ligger bara 15 miles (24 km) från Venezuelas kust. På en klar dag syns det venezuelanska fastlandet från den sydöstra kusten. Tillsammans med Bonaire och Curaçao bildar den en grupp som kallas ABC-öarna i Leeward Antilles, den södra ökedjan i de mindre Antillerna.
Aruba, som inte har några administrativa underavdelningar, är ett av de fyra ingående länderna som tillsammans med Nederländerna, Curaçao och Sint Maarten bildar Konungariket Nederländerna. Arubaanska medborgare har nederländska pass.
Den avlånga ön har tunga vågor och en kuperad kust på vår norra, vindvända sida och sju mil (11 km) honungsfärgade sandstränder på den södra, vindvända kusten. Den har en yta på cirka 75 kvadratmil (193 km2) och mäter cirka fem mil (8 km) på sin bredaste punkt och 19 mil (30 km) i längd. Aruba är en lätt ö att ta sig runt på, vägsystemen är i gott skick, välmarkerade och, låt oss erkänna det, det är svårt att gå vilse för länge på en ö där kusten aldrig är mer än tre mil bort.