En medicinsk hund är en tjänstehund som är tränad för att hjälpa en person som har ett medicinskt funktionshinder. Vanligtvis är det hundar vars uppgift inte främst är att hantera epilepsi eller psykiatriskt baserade tillstånd, även om vissa anfallsresponshundar eller psykiatriska tjänstehundar också kan benämnas medicinska responshundar.
Många medicinska responshundar ”larmar” sina hundförare om förhållanden innan de inträffar. Till exempel kan diabetesvarningshundar som är partners med diabetiker tränas för att upptäcka när förarens blodsocker blir för högt eller lågt. Utöver eller i avsaknad av denna utbildning tränas ofta också medicinska hundar i färdigheter för att hjälpa sina förare med symtom, t.ex. att hämta mediciner eller en telefon, ge stöd och annan hjälp vid förflyttning eller andra uppgifter.
Många medicinska hundar kan tränas av en organisation eller av sin förare. Liksom alla assistanshundar måste de ha en särskild arbetsälskande personlighet och vara ordentligt socialiserade om de förväntas arbeta offentligt. Det finns inga ras- eller storleksbegränsningar annat än de som är direkt relaterade till de uppgifter som behövs.
Den tillåtna offentliga tillgängligheten för medicinska insatshundar varierar från region till region. I allmänhet omfattar områden med lagar som skyddar användningen av ledarhundar och andra assistanshundar, till exempel i USA, även medicinska insatshundar.