Parken är känd som platsen för Kinzua Bridge som spänner över Kinzua Creek, den ursprungliga bron byggdes 1882, den senare bron byggdes 1900 och förstördes 2003 av en tornado. När den byggdes var den ursprungliga (ca 1882) Kinzua Bridge den högsta, med 301 fot (92 m), och längsta, med 2 053 fot (626 m), järnvägsbron i världen, som fick utmärkelsen att vara listad som ett historiskt landmärke för civilingenjörskonst (listningen skedde 1977). Erie Railroad-bolaget ägde och drev ursprungligen bron.
William Scranton, som då var Pennsylvanias guvernör, undertecknade 1963 en lag om inrättande av Kinzua Bridge State Park, även om parken inte officiellt öppnades förrän 1970. År 1987 började utflyktståg från Knox and Kane Railroad återigen köra på bron. Tågen reste från Kane med en tur genom Allegheny National Forest och gjorde ett stopp på bron innan de återvände till Kane.
Knox and Kane Railroad erbjöd utflyktstågsturer över bron fram till juni 2002, då den stängdes för restaurering. Vid 15.20-tiden den 21 juli 2003 slog en tornado från öster ner i parken. Stormen, som klassificerades som F-1 på Fujita-skalan, slet ner 11 av de 20 broarna och träd i närheten knäcktes och röjdes upp. Bristen orsakades av kraftigt rostiga bultar som höll fast tornens baser. Utredningen visade att hela konstruktionen svängde i sidled 4-5 gånger innan utmattningen bröt ner basbultarna. Tornen föll intakta i sektioner, och de fick skador i samband med nedslag i marken. De har lämnats kvar som de föll, och avsikten är att göra ruinerna till en besöksattraktion för att visa naturens krafter i arbete.
Under 2011 återupptäcktes det ingenjörsmässiga mästerverket som Kinzua Bridge Skywalk, en ny gångväg för fotgängare där besökarna kan promenera 600 fot ut på de återstående stödtornen, kika flera kilometer ut i Kinzua Gorge samt kika ner på den partiella glasplattformen i slutet av gångvägen.