En framträdande term inom kunskapsteorin sedan 1600-talet, ”a posteriori” betyder en typ av kunskap eller rättfärdigande som är beroende av bevis, eller rättfärdigande, från sensorisk erfarenhet. En sanning i efterhand är en sanning som inte kan kännas eller rättfärdigas oberoende av bevis från sinneserfarenhet, och begrepp i efterhand är begrepp som inte kan förstås oberoende av hänvisning till sinneserfarenhet. Kunskap i efterhand står i kontrast till kunskap i förväg, dvs. kunskap som inte kräver bevis från sinneserfarenhet. Kunskap i efterhand är empirisk, erfarenhetsbaserad kunskap, medan kunskap i förväg är icke-empirisk kunskap. Standardiserade exempel på a posteriori-sanningar är sanningar från vanlig perceptuell erfarenhet och naturvetenskap, medan standardiserade exempel på a priori-sanningar är logikens och matematikens sanningar. Den vanliga förståelsen av skillnaden mellan a posteriori och a priori kunskap som skillnaden mellan empirisk och icke-empirisk kunskap kommer från Kants Kritik av det rena förnuftet (1781/1787).