Kickapoo, indieni vorbitori de algonquiană, înrudiți cu Sauk și Fox. Când au fost raportați pentru prima dată de europeni la sfârșitul secolului al XVII-lea, Kickapoo trăiau la portul dintre râurile Fox și Wisconsin, probabil în actualul comitat Columbia, Wisconsin. Erau cunoscuți ca niște războinici formidabili ale căror raiduri îi purtau pe un teritoriu vast, ajungând până în Georgia și Alabama în sud-est, Texas și Mexic în sud-vest și New York și Pennsylvania în est.
De la începutul contactului european, indienii Kickapoo au rezistat aculturației în materie economică, politică și religioasă, păstrând cât mai multe dintre vechile lor obiceiuri. În mod tradițional, Kickapoo trăiau în sate fixe, trecând de la reședința de vară la cea de iarnă; ei creșteau porumb (mazăre), fasole și dovleac și vânau bivoli în preerie. Societatea lor era împărțită în mai multe clanuri exogame bazate pe descendența pe linie paternă.
La începutul secolului al XVIII-lea, o parte a tribului s-a stabilit în apropierea râului Milwaukee. După distrugerea indienilor din Illinois în jurul anului 1765, banda de pe râul Milwaukee s-a mutat spre sud în fostul teritoriu al celor din Illinois, în apropiere de Peoria, Ill. În secolul al XIX-lea, ca urmare a împrăștierii în sate mici pentru a preveni atacurile, autoritatea tribală centrală s-a destrămat, iar șefii diferitelor bande au devenit autonomi. Un grup s-a deplasat până la râul Sangamon și a devenit cunoscut sub numele de banda Prairie; un alt grup s-a împins spre est până la Wabash și a fost numit banda Vermilion. În 1809 și 1819, sub presiunea avansării coloniștilor americani, Kickapoo și-au cedat pământurile din Illinois Statelor Unite, mutându-se în Missouri și apoi în Kansas. În jurul anului 1852, un grup mare a plecat în Texas și de acolo în Mexic, unde li s-a alăturat un alt grup în 1863. Unii s-au întors în Teritoriul Indian (Oklahoma de astăzi) în 1873 și în anii următori. Celor care au rămas în Mexic li s-a acordat o rezervație în estul statului Chihuahua.
La începutul secolului XXI, descendenții Kickapoo din Statele Unite numărau mai mult de 5.000, iar în Mexic aproximativ 300.
.