Kickapoo, algonki nyelvet beszélő indiánok, a saukkal és a rókával rokonok. Amikor a 17. század végén az európaiak először számoltak be róluk, a Kickapoo a Fox és a Wisconsin folyók közötti kikötőnél élt, valószínűleg a mai Columbia megyében, Wisconsinban. Félelmetes harcosokként ismerték őket, akik portyáikkal széles területre jutottak el, délkeletre Georgia és Alabama, délnyugatra Texas és Mexikó, keletre pedig New York és Pennsylvania területére.
A kickapoo-k az európai érintkezés kezdetétől fogva ellenálltak az akkulturációnak gazdasági, politikai és vallási kérdésekben, és a lehető legtöbbet megtartottak régi szokásaikból. A kickapoo-k hagyományosan rögzített falvakban éltek, nyári és téli lakóhelyek között ingázva; kukoricát (kukoricát), babot és tököt termesztettek, és bölényre vadásztak a prérin. Társadalmuk több exogám klánra oszlott az apai ágon való leszármazás alapján.
A 18. század elején a törzs egy része a Milwaukee folyó közelében telepedett le. Az illinois-i indiánok 1765 körüli pusztulása után a Milwaukee-folyó menti banda délre költözött az illinois-iak korábbi területére, az illinois-i Peoria mellé. A 19. századra a támadások megelőzése érdekében kis falvakban való szétszóródás következtében a központi törzsi hatalom megszűnt, és a különböző bandák törzsfőnökei autonómmá váltak. Az egyik csoport egészen a Sangamon folyóig vonult, és a préricsapat néven vált ismertté; egy másik keletre, a Wabash folyóig nyomult, és Vermilion-csapatnak nevezték. 1809-ben és 1819-ben az előrenyomuló amerikai telepesek nyomására a kickapoo-k átengedték illinois-i földjeiket az Egyesült Államoknak, és Missouriba, majd Kansasba költöztek. 1852 körül egy nagyobb csoport Texasba, majd onnan Mexikóba ment, ahol 1863-ban egy másik csoport csatlakozott hozzájuk. Néhányan 1873-ban és a későbbi években visszatértek az Indián Területre (a mai Oklahoma). Azok, akik Mexikóban maradtak, rezervátumot kaptak Chihuahua állam keleti részén.
A 21. század elején a Kickapoo leszármazottai az Egyesült Államokban több mint 5000 főt számláltak, Mexikóban pedig körülbelül 300-at.