Den mest populære sport i Rom var vognløb. Den var så populær, at man måtte bygge større og større stadioner. Det hævdes, at Circus Maximus i Rom havde plads til mere end 350.000 tilskuere.
Vogne blev normalt trukket af fire heste, men det kunne være af så få som to eller så mange som ti. Fire rivaliserende grupper (romerne kaldte dem fraktioner) deltog. Disse fraktioner var kendt på de farver, som deres kuske var iført (hvid, grøn, blå eller rød). Romerne støttede disse fraktioner på samme måde, som man i dag støtter rivaliserende fodboldhold.
Denne rivalisering resulterede undertiden i slagsmål mellem tilskuere. Ved en lejlighed fik kejser Vitellius, som var en stærk tilhænger af de blå, henrettet flere tilskuere, fordi de råbte uhøflige kommentarer om hans hold.
Løbet bestod af syv omgange (8,4 kilometer) og varede normalt omkring et kvarter. Hver omgang blev markeret ved, at der blev sænket et æg ned fra en platform. Hver fraktion stillede en, to eller tre stridsvogne til rådighed til hvert løb. Hvis der blev brugt mere end én fra hver fraktion, kørte kørerne som et hold i stedet for som enkeltpersoner.
Der var tolv startbokse, og kørerne trak lod om, hvor de startede fra. Den bedste lodtrækning var på skinnerne, da det var den korteste vej rundt. Det var dog også den farligste, for hvis vognen ramte spina (en lang tynd ø midt i arenaen), var kusken i fare for at blive kastet ud på de andre holds vej.
Hestene skulle være meget modige for at løbe så tæt på spinaens vægge, og den vigtigste hest var den, der stod forrest til venstre. De bedste heste blev importeret fra Afrika og Hispania. Den førende hest blev navngivet på løbskortet, og under løbet sang publikum navnet på denne hest, kusken eller fraktionen.
Hvor løbet begyndte, viklede kusken tøjlerne om sin talje og holdt dem derefter med venstre hånd. I sin højre hånd ville han bære sin pisk. Den succesfulde vognmand var ikke kun i stand til at overtale sine heste til at køre hurtigt, men var også dygtig til at hindre sine rivaler i at køre hurtigt. Efterhånden som løbet nærmede sig sin afslutning, blev taktikken mere voldsom. Vognmændene forsøgte at “forpurre” den førende ved at piske deres heste ind bag i hans vogn. En anden taktik var at forsøge at knække rivalens aksel ved at køre sin vogn ind i hans hjul. Hvis han fik “skibbrud”, skulle vognmanden hurtigt trække sin dolk og skære tøjlerne, der var viklet om ham, over. Hvis han ikke formåede dette, blev han slæbt hen ad gulvet af hestene og var tilbøjelig til at blive dræbt eller alvorligt såret.
Vognmænd var som regel slaver eller kom fra fattige kår. Hvis de havde succes, kunne de dog blive meget rige, hvis de havde succes. En stridsvognsmand, der blev rekrutteret fra Nordafrika, skulle efter sigende have modtaget over halvanden million og en halv sesterce på fjorten år. En god vognmand tilbød sine tjenester til den fraktion, der betalte det højeste beløb, og skiftede ofte det hold, som han kørte for.
Alle stalde havde en lærlingeordning for at uddanne gode kuske. De ansatte også talentspejdere, som gennemsøgte Romerriget for at finde potentielle stjerner.
Op til 24 løb blev der afholdt ved hvert stævne. Mellem løbene gav mænd på heste akrobatiske opvisninger. Vilde dyr – blev fremvist, og nogle gange udførte de tricks som f.eks. at lade unge drenge danse på deres rygge.