Sankt Peter Claver, spansk San Pedro Claver, (født 1581, Verdú, Spanien – død 4. september 1654, Cartagena, Colombia; kanoniseret 1888; festdag 9. september), jesuitisk missionær i Sydamerika, der dedikerede sit liv til at hjælpe slavebundne afrikanere og fik titlen “negernes apostel”.”
Peter trådte ind i Jesu Selskab i 1602 og blev otte år senere sendt til Cartagena, hvor han blev ordineret i 1616. De elendige forhold for slaver om bord på skibe og i høns i Cartagena, Sydamerikas vigtigste slavemarked, fik Peter til at erklære sig selv for “negrenes slave for evigt”; han dedikerede resten af sit liv til at lindre deres lidelser. Ledsaget af tolke og med mad og medicin gik han om bord på alle ankommende slaveskibe og besøgte fangehullerne, hvor han plejede de syge, trøstede de fortvivlede og skræmte fanger og underviste dem i religion. Trods stærk officiel modstand holdt Peter ud i 38 år og døbte skønsmæssigt 300.000 slaver. Han besøgte dem også på de lokale plantager for at opmuntre dem til at tro og formane deres herrer til at behandle dem humant; under disse besøg afviste han ofte plantageejernes gæstfrihed og opholdt sig i stedet i slavernes kvarterer.