Rapid prototyping er den hurtige fremstilling af en model i fuld skala. Ordet prototype kommer af de latinske ord proto (original) og typus (model).
I fremstillingsindustrien bruges rapid prototyping til at skabe en tredimensionel model af en del eller et produkt. Ud over at give 3D-visualisering til digitalt fremstillede emner kan rapid prototyping bruges til at teste effektiviteten af en del eller et produktdesign, før det fremstilles i større mængder. Testen kan have mere at gøre med et designs form eller størrelse end med dets styrke eller holdbarhed, fordi prototypen måske ikke er fremstillet af det samme materiale som det endelige produkt. I dag fremstilles prototyper ofte ved hjælp af additiv lagfremstillingsteknologi, også kendt som 3D-printning. Direkte lasersintring af metal (DMLS) kan også bruges til at fremstille prototyper af aluminium, rustfrit stål eller titanium. Ved denne proces anvendes laserstråler til at smelte og smelte metalpulver til faste dele.
I forbindelse med netværksdesign kan hurtig prototypefremstilling anvendes til at kortlægge arkitekturen for et nyt netværk. Et hurtigt prototypeværktøj kaldet Mininet giver f.eks. brugeren mulighed for hurtigt at oprette, interagere med, tilpasse og dele en prototype af et softwaredefineret netværk (SDN) på en enkelt computer, som simulerer en netværkstopologi, der anvender Openflow switches.
I softwareudvikling kaldes det også rapid prototyping, når et lille team hurtigt opbygger et fungerende softwareprogram, som brugerne kan gennemgå, og det kaldes også rapid prototyping. Det kan også kaldes rapid application development (RAD).