Parken er kendt som stedet for Kinzua Bridge, der spænder over Kinzua Creek, den oprindelige bro blev bygget i 1882, den efterfølgende bro blev bygget i 1900 og blev ødelagt i 2003 af en tornado. På det tidspunkt, hvor den blev bygget, var den oprindelige Kinzua-bro (ca. 1882) den højeste, 92 m (301 fod), og længste, 626 m (2.053 fod), jernbanebro i verden, og den fik den ære at blive opført på listen over historiske bygge- og anlægsminder (opførelsen fandt sted i 1977). Erie Railroad-selskabet ejede og drev oprindeligt broen.
William Scranton, den daværende guvernør i Pennsylvania, underskrev lovgivningen om oprettelse af Kinzua Bridge State Park i 1963, selv om parken ikke officielt åbnede før 1970. I 1987 begyndte udflugtstog fra Knox and Kane Railroad igen at køre på broen. Togene rejste fra Kane med en tur gennem Allegheny National Forest og gjorde et stop på broen, inden de vendte tilbage til Kane.
Knox and Kane Railroad tilbød udflugtsture med tog over broen indtil juni 2002, hvor den blev lukket for restaurering. Omkring kl. 15.20 den 21. juli 2003 ramte en tornado fra øst parken omkring kl. 15.20. Stormen, der blev klassificeret som F-1 på Fujita-skalaen, rev 11 ud af de 20 brospring ned, og nærliggende træer blev knækket og rykket op med rod. Nedbruddet blev forårsaget af stærkt rustne bolte, der holdt tårnenes baser fast. Ifølge undersøgelsen svingede hele strukturen 4-5 gange i siden, før trætheden ødelagde boltene i bunden. Tårnene faldt ned i intakte sektioner, og de blev ramt af stødskader mod jorden. De er blevet efterladt, som de faldt, og det er hensigten at gøre ruinerne til en besøgsattraktion for at vise naturens kræfter på arbejde.
I 2011 blev det tekniske mesterværk genopfundet som Kinzua Bridge Skywalk, en ny gangbro for fodgængere, hvor besøgende kan slentre 600 fod ud på de resterende støttetårne, kigge milevidt ud i Kinzua-slugten samt kigge ned i den delvise glasplatform for enden af gangbroen.