Med den enkleste definition er primatologi studiet af ikke-menneskelige primater. Folk vil dog definere det forskelligt afhængigt af den måde, hvorpå de arbejder med primater. I betragtning af den mangfoldighed, der findes på området, er det nødvendigt at undersøge flere definitioner for at tegne et fuldstændigt billede. For eksempel:
Friderun Ankel-Simons, i “Preface to the Second Edition”, Primate Anatomy: An Introduction, 2000:
“Vi mennesker er klassificeret sammen med vores nærmeste slægtninge blandt de levende væsener. Lemurer, lorier, galagos og tarsiere er prosimier. Desuden er aber fra den nye og den gamle verden, små aber eller gibboner, store aber og mennesker medregnet som primater. Den biologiske videnskab, der studerer mennesker sammen med deres pattedyrs slægtninge, de andre primater, kaldes primatologi. Primatologi eksisterer kun, fordi mennesket har en unik plads blandt primatdyrene. Intet menneske ville være mere opmærksom på denne gruppe af pattedyr end på nogen anden gruppe af levende væsener, hvis det ikke var for vores unikke interesse i at forstå vores egen biologiske natur.”