I 1981 fik brødrene den idé at lave en indendørs romaskine (Model A), der hovedsagelig var fremstillet af cykeldele. Den havde et bevægeligt sæde og et svinghjul, der brugte luft som modstand. På det tidspunkt kostede de indendørs maskiner på markedet 3.000 dollars, men brødrene (med hjælp fra vennen Jon Williams) solgte deres maskine for 600 dollars. Produktet blev en øjeblikkelig succes og er blevet revideret i årenes løb med Model B (1986), Model C (1993), Model D (2003), Model E (2006) og Dynamic (2010).
Til 2006 producerede og solgte virksomheden kun én model af indendørs romaskine på et tidspunkt. Det ændrede sig i september 2006, da Concept2 opgraderede deres Model D og begyndte at sælge en ny prosumer-orienteret Model E (pris ca. 400 $/£300 over Model D), der giver en højere roposition med ekstra lag maling/lak, leveres med en mere avanceret (“PM4”) monitor og medfølger et ANT+HR-kompatibelt Garmin-pulsbælte. Begge D & E-modeller bruges til indendørs roningstævner som BIRC og CRASH-B. I 2018 gjorde CrossFit officielt Concept2’s D & E-modeller til de officielle spec-roere til The CrossFit Open og Games, efter at en undersøgelse afslørede, at den konkurrerende producent Xebex var “betydeligt nemmere end konkurrencestandarden”, hvilket resulterede i en officiel erklæring om, at Concept2 var specifikationsproducenten.
I 2010 introducerede de Dynamic indendørs roeren, som har en bevægelig fodbåren i stedet for et bevægeligt sæde. Dette resulterer i mindre bevægelse af kropsmassen sammenlignet med de tidligere modeller af indendørs roere og simulerer roning på vandet bedre.
Den mest aktuelle elektroniske monitor til tilbagemelding på indendørs roere fra september 2014 er Performance Monitor 5 eller “PM5”.
I begyndelsen af 2021 blev det annonceret, at model D og model E ville blive udgået og erstattet af henholdsvis “RowErg” og “Elevated RowErg”. “RowErg” vil være identisk med den sorte Model D, idet kun navnet og grafikken ændres. “Elevated RowErg” vil være nøjagtig den samme som “RowErg”, men vil have højere for- og bagben, hvilket betyder, at sædet vil være 20″ fra jorden i stedet for 14″. Omdøbningen af Model D er delvis sket for at opnå konsistens i hele sortimentet sammen med SkiErg og BikeErg.
De områder, der er udsat for friktion, som f.eks. kæden, er belagt med nikkel for at sikre, at delene holder længe. Nikkelbelægningen hjælper også med smøring og vedligeholdelse.
Den indendørs roers kælenavn kommer fra dens måling af roernes/kvindernes kraftudbytte. Som sådan er den en ergometerklasse (græsk: målearbejde), og konkurrenceløbere omtaler sjældent maskinen som en “indendørs roer”, men bruger det ældre navn “erg” eller “ergo” (forkortelse for ergometer).