Commerce Insurance blev grundlagt i 1972 af Arthur J. Remillard, Jr. som et lille forsikringsselskab i byen Webster i den sydlige centrale del af Massachusetts, hvor selskabet stadig er beliggende og har hovedkvarter. Remillard var længe selskabets administrerende direktør og bestyrelsesformand og gik på pension i juli 2006.
I april 2007 gik Commerce ind på New Yorks forsikringsmarked for personforsikringer ved at overtage SWICO Enterprises, Ltd., holdingselskabet for Hempstead, New York-baserede skadeforsikringsvirksomhed State-Wide Insurance Company. State-Wide Insurance Company tegner primært bilforsikringer for private passagerer i staten New York.
I juni 2008 blev The Commerce Group, Inc. overtaget af MAPFRE S.A.. MAPFRE er den største forsikringskoncern i Latinamerika og er til stede i 43 lande med ca. 51.000 agenter på verdensplan.
Commerce sponsorerer også et vejhjælpsprogram for Massachusetts Turnpike og Mass Highway.