A posteriori har været et fremtrædende begreb i vidensteorien siden det 17. århundrede og betegner en form for viden eller retfærdiggørelse, der afhænger af beviser eller begrundelser fra sanseoplevelser. A posteriori sandhed er sandhed, som ikke kan kendes eller retfærdiggøres uafhængigt af beviser fra sanseerfaring, og a posteriori begreber er begreber, som ikke kan forstås uafhængigt af henvisning til sanseerfaring. A posteriori-viden står i modsætning til a priori-viden, som er viden, der ikke kræver beviser fra sanseerfaring. A posteriori-viden er empirisk, erfaringsbaseret viden, mens a priori-viden er ikke-empirisk viden. Standardeksempler på a posteriori-sandheder er sandhederne fra almindelig perceptuel erfaring og naturvidenskab; standardeksempler på a priori-sandheder er sandhederne i logikken og matematikken. Den almindelige forståelse af forskellen mellem a posteriori og a priori viden som forskellen mellem empirisk og ikke-empirisk viden stammer fra Kants Kritik af den rene fornuft (1781/1787).