As vespas fêmeas desta espécie foram relatadas para picar uma barata (especificamente uma Periplaneta americana, Periplaneta australasiae, ou Nauphoeta rhombifolia) duas vezes, libertando veneno. Pesquisadores que utilizaram rótulos radioativos demonstraram que a vespa picada precisamente em gânglios específicos da barata. Ela fornece uma picada inicial a um gânglio torácico e injecta veneno para paralisar suave e reversivelmente as pernas dianteiras da sua vítima. Uma paralisia transitória induzida bioquimicamente toma conta da barata, onde a perda temporária de mobilidade facilita a segunda picada venenosa num ponto preciso dos gânglios da cabeça da vítima (cérebro), na secção que controla o reflexo de fuga. Como resultado desta picada, a barata primeiro vai se arrumar extensivamente e depois se tornar preguiçosa e não mostrar respostas de fuga normais. O veneno é relatado para bloquear receptores para o neurotransmissor octopamina.
Após o hospedeiro estar incapacitado, a vespa continua a mastigar metade de cada uma das antenas da barata, depois do que ela se alimenta cuidadosamente da hemolinfa exsudativa. A vespa, que é muito pequena para carregar a barata, então conduz a vítima à toca da vespa, puxando uma das antenas da barata de uma forma semelhante a uma trela. Na toca, a vespa põe um ou dois ovos brancos, com cerca de 2 mm de comprimento, entre as pernas da barata. Em seguida, ela sai e continua a preencher a entrada da toca com quaisquer detritos circundantes, mais para manter outros predadores e competidores fora do que para manter a barata dentro.
Com o seu reflexo de fuga desactivado, a barata picada repousa simplesmente na toca, uma vez que os ovos da vespa eclodem após cerca de 3 dias. A larva eclodida vive e alimenta-se durante 4-5 dias na barata, depois mastiga o seu caminho para o abdómen e passa a viver como endoparasitoide. Durante um período de 8 dias, a larva da estrela final consumirá os órgãos internos da barata, finalmente matando o seu hospedeiro, e entra na fase de pupa dentro de um casulo no corpo da barata. Eventualmente, a vespa plenamente desenvolvida emerge do corpo da barata para começar a sua vida adulta. O desenvolvimento é mais rápido na estação quente.
Os adultos vivem durante vários meses. O acasalamento leva cerca de um minuto, e apenas um acasalamento é necessário para uma vespa fêmea parasitar com sucesso várias dezenas de baratas.
Embora um número de animais venenosos paralise as presas como alimento vivo para as suas crias, a A. compressa é diferente na medida em que inicialmente deixa a barata móvel e modifica o seu comportamento de uma forma única. A predação da vespa parece afetar apenas as respostas de fuga da barata. Enquanto uma barata picada exibe instintos de sobrevivência drasticamente reduzidos (como nadar, ou evitar a dor) por cerca de 72 horas, habilidades motoras como voar ou virar não são prejudicadas.