Aruba on 30 kilometrin pituinen Pieniin Antilleihin kuuluva saari Karibianmeren eteläosassa. Se on vain 15 mailin (24 km) päässä Venezuelan rannikosta. Selkeänä päivänä Venezuelan mantere näkyy kaakkoisrannikolta. Yhdessä Bonairen ja Curaçaon kanssa se muodostaa ryhmän, josta käytetään nimitystä Leeward-Antillien ABC-saaret, joka on Pienten Antillien eteläinen saariketju.
Aruba, jolla ei ole hallinnollisia osa-alueita, on yksi neljästä valtiosta, jotka yhdessä Alankomaiden, Curaçaon ja Sint Maartenin kanssa muodostavat Alankomaiden kuningaskunnan. Aruban kansalaisilla on Alankomaiden passi.
Pitkulaista saarta reunustaa kova aallokko ja rosoinen rannikko pohjoisella, tuulenpuoleisella puolellamme ja seitsemän mailia (11 km) hunajanvärisiä hiekkarantoja eteläisellä leeward-rannikolla. Sen pinta-ala on noin 193 km2 (75 neliömailia), ja sen levein kohta on noin 8 km (5 mailia) ja pituus noin 30 km (19 mailia). Aruballa on helppo liikkua, tieverkosto on hyvässä kunnossa ja hyvin merkitty, ja on vaikea eksyä kovin pitkäksi aikaa saarella, jossa rannikko ei ole koskaan kolmea mailia kauempana.